该安装包包含win10下安装mujoco的所有配置，包含vs编译插件、mujoco150、mujoco-py150
详细安装教程可参考我的博客 https://blog.csdn.net/yohnyang/article/details/126609428
2022-08-31 15:05:52
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强化学习初学者，该ppt参考油管视频学习https://www.youtube.com/user/zhoububble
2022-08-31 14:51:07
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借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。
2022-08-31 10:17:15
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深度强化学习的原理及其分类价值学习（DQN）、策略学习、Actor-critic原理讲解
2022-08-30 21:05:43
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自适应控制入门教程。与反步控制形成一套完整控制逻辑。对于参数的估计，以及控制器设计，稳定性收敛，都提出了响应方法。本书重点介绍了确定性和自适应控制的确定性理论，重点是线性，连续时间，单输入单输出系统。
2022-08-30 20:05:11
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不生产资源,只是资源的搬运工！
包内为俩个MD文件 MybatisPlus 从入门到精通 一个基础篇一个高级篇
2022-08-30 18:04:33
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这篇论文涉及的相关文献与术语非常多，主要是对自动驾驶AD和强化学习RL进行了归纳和总结，可以先看看思维导图这篇论文大概有什么内容，再细看自己感兴趣或了解的部分；反正我就看着挺痛苦，要学的东西也太多！！！！
2022-08-29 20:19:10
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