探讨了一种适用于SINS/DVL组合导航系统的滤波原理,通过分别建立捷联惯导系统误差模型和多普勒误差模型,利用间接卡尔曼滤波原理和反馈校正法,对系统进行仿真与分析,由惯性器件的误差方差通过导航系统的误差模型得出导航参数的误差方差,结果表明,该组合导航系统的定位精度要远远高于单纯捷联惯导系统。同时,针对SINS/DVL组合导航系统工作特点及特定情况下AUV的定位精度要求,提出了一种GPS辅助SINS/DVL组合导航系统导航定位的方案。

针对合成孔径雷达(SAR)目标检测精确性、实时性和鲁棒性的要求，设计了一种基于局部窗口的SAR图像目标检测算法．该算法在对获取的SAR图像进行去噪和分割处理的基础上，基于尺度不变特征变换(SIFT)实现了亚像素精度快速配准策略；同时，通过SIFT 特征的描述结果降维和基于局部窗口的最大期望算法(EM)实现了目标检测．实验结果表明，该算法对复杂背景和光照、旋转变化有较强的自适应性，获得了理想的目标检测效果．

驾驶员因素是导致交通事故发生的主要因素之-，综合号虑年龄、性别、累计驾驶时间、生理状况等多个驾驶员特征参数，通过部卷调查的方式，利用BP神经网络分析技术，建立具有不同隐含层、神经元个数、作用函数的神经嘲络结构。对驾驶员因素与交通事故二者之间的内在关联性进行研究，确定最优的神经网络结构对事故率进行预测。结果表明，采用神经BP叫络对驾驶员交通事故率预测可行，同时明确了易发交通事故的驾驶员子组。

对小波阈值去噪中的常用阈值和阈值函数进行分析，提出一种自适应的模糊阚值去噪算法，该算法在BayesShrink阈值基础上，通过增加一个修正因子，并结合模糊理论，自适应地对图像进行模糊阈值函数处理。实验表明该算法与BayesShrink软阈值函数去噪算法相比，去噪后图像的峰值信噪比PSNR和最小均方误差MSE均有所提高，并且图像也更清晰，具有较好的去噪效果。

功率器件的导通和开关特性与温度相互影响，损耗计算时应考虑散热条件的影响。通过Matlab循环调用功率器件损耗计算程序和ANSYS温度场计算程序的方法，实现了空间矢量脉宽调制(SVPWM)中点钳位式(NPC)三电平变频器的损耗改进计算。分析了不同调制度和负载阻抗角对损耗特性与结温特性的影响．结果表明反并联快速恢复二极管芯片结温受邻近绝缘栅双极型晶体管(IGBT)芯片的影响很大，导致结温特性与损耗特性分布趋势不同。该方法可为三电平变频器功率器件损耗的准确计算和散热器的优化设计提供依据，

针对属性值为区间直觉梯形模糊数(IITFN)，且属性权重为区间值的多属性决策问题，提出一种基于离差最大化的IITFN多属性决策模型。计算各方案与正、负理想解的距离，定义各方案的不同属性到相应正、负理想解分量的离差，基于离差最大化原则给出最优化模型，应用Lingo工具给出权重的值，依据IITFN的加权算数平均算子给出各方案的总离差，根据总离差的大小对各方案进行排序。实例结果表明，该模型的运算步骤少，更易于实现。

JGJ 214-2010 铝合金门窗工程技术规范.pdf )

针对红外图像对比度和分辩率低、噪声大的特点，提出一种基于平稳小波域的红外图像增强新方法。对高频子带中幅值较小的噪声系数进行衰减，幅值较大的边缘细节系数进行放大；对低频子带系数的幅值采用所提出的正弦函数进行伸缩处理。实验结果表明，本文提出的方法在有效地增强红外图像对比度及边缘细节的同时，又能很好地抑制背景噪声，综合性能明显优于传统的直方图均衡化和反锐化掩膜增强方法。

以在线生产的热钢坯标号为识别对象，设计了一套实时视觉检测系统。利用灰度面积滤波、改进Marr边缘提取算子、自动阈值等图像处理技术滤除干扰，完成字符提取；通过投影法得到单个字符；并且引入距离变换的思想对模板匹配法进行改进，能更加准确地识别标号。视觉系统还利用无线技术进行数据传输。实验结果表明该检测系统是有效可行的，在识别准确率上近98%，每块钢坯的识别时间约1.5s，能满足生产线需要。

量子信息和量子计算机是由量子力学和计算机理论结合的新兴学科，是近年来的研究热点，具有重要的发展前途和应用前景。介绍了有关量子信息和量子计算机的基本概念：量子态、量子位、量子储存器、量子逻辑门和量子并行运算，并简述了量子计算机的主要发展状况。