针对环境减灾小卫星高光谱影像数据中存在的条带噪声，提出一种双边滤波与矩匹配方法融合的去除条带噪声方法。该方法克服了传统方法在去除条带噪声的同时带来新的噪声，并且边缘信息丢失等问题。最后进行了几种去除条带方法的比较试验，并且对试验结果进行了讨论。试验证明，提出的方法去除高光谱遥感影像的条带噪声效果明显，且能较好地保留原始影像中的地物信息。

具有耦合约束的多智能体系统的分布式模型预测控制

针对噪声方差不确定的约束系统,讨论了一种鲁棒滚动时域估计(MHE)方法.首先,根据噪声方差不确定模型,找到满足所有不确定性的最小方差上界,在线性矩阵不等式(LMI)框架下求解优化问题,得到近似到达代价的表达形式;然后再融合预测控制的滚动优化原理,把系统的硬约束直接表述在优化问题中,在线优化性能指标,估计出当前时刻系统的状态.仿真时与鲁棒卡尔曼滤波方法进行比较,结果表明了该方法的有效性.

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本模块实现低电平噪声滤波功能，即将低电平持续时间低于阈值的脉冲滤除。 输出脉冲与输入脉冲间有1个阈值长短的时间延迟。 程序中时钟为1MHz，阈值FilterThreshold为100us，可根据实际情况进行设置。 敬请注意，由于时延影响，若FilterThreshold为100，则低于101的都被滤除，大于等于102的才能通过。

本模块实现高电平噪声滤波功能，即将高电平持续时间低于阈值的脉冲滤除。 输出脉冲与输入脉冲间有1个阈值长短的时间延迟。 程序中时钟为1MHz，阈值FilterThreshold为100us，可根据实际情况进行设置。 敬请注意，由于时延影响，若FilterThreshold为100，则低于101的都被滤除，大于等于102的才能通过。

高斯白噪声matlab代码到达方向估计 我们是突尼斯国家工程学院的电信工程专业学生Imen BOUABIDI和Ameni MEZNI。 估计撞击在任意传感器阵列上的多个平面波的到达方向的问题引起了很多关注。 它在无线通信，雷达和声纳，射电天文学等许多应用中发挥了重要作用。 这项工作致力于在论文中处理到达方向估计的每个人。 我们在这里实现到达估计技术的几个方向的代码：子空间和非子空间方法。 子空间方法是MUSIC，Root-MUSIC和ESPRIT。 非子空间方法是Beamforming和Capon。 MATLAB用于模拟算法。 为了便于分析，有必要对天线和信号进行理想假设。 假设：天线阵列是线性的。 它的N个元素是全向的。 数目为M的信号是不相关的窄带信号。 线性阵列从远场接收的信号是平面波。 源的数量M严格小于天线的数量（M <N）。 噪声是不相关的，应该是高斯白噪声。

文章研究了一阶多智能体系统的有限时间一致性控制问题。为了对下一时刻智能体系统的状态进行预测，加快系统收敛速度，提出算法将当前智能体间状态信息的差异作为一致性协议的反馈参数，该算法实现了对不同智能体输入的自适应调节，并使多智能体系统在有限时间内达到一致。 通过构造Lyapunov 函数的方法分别讨论无向固定拓扑和切换拓扑两种情形，得到多智能体系统的稳定条件，证明该协议能在有限时间内收敛． 最后，仿真实验结果验证了所得结论的正确性和有效性。

超声图像的去斑点噪声程序，采用SRAD的方法，能够在保证超声图像原始信息的基础上去掉图像中的斑点噪声。

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