mysql主从同步检查脚本 。主要运用于日常maysql运行主从同步状态检查。

针对通用滤波多载波（universal filtered multi-carrier，UFMC）系统采用滤波器而导致符号定时同步算法精确度偏低的问题，提出一种适合UFMC系统的符号定时同步改进算法。该算法考虑了滤波器对符号的影响，提出一种用于符号定时同步的新的训练序列结构，并给出相应的定时测度函数的计算式。新的训练序列结构消除了采用滤波器带来的平台效应，使得算法的定时估计性能得到改善。仿真结果表明，改进算法的定时测度函数曲线在起始点有一个尖峰，提高了定时估计的精确度。

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永磁同步电机脉振方波高频注入仿真，有两种PLL实现，锁相环有两种

这个是ST电机库元代码，请在MotorControl\MCSDK\MCLib\Any\Src寻找源文件，里面包含电机的基本算法

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该课程主要是介绍了各个传感器（如相机，IMU，激光雷达和毫米波雷达等）的基础知识，以及它们之间的对比，如何将它们进行同步（如联合标定，空间同步等）和融合（如信息融合）。同时还包含ubuntu系统下的环境配置教程，如何搭建多传感器融合所需要的环境，点云去畸变以及对其问题，多相机的同步融合实战，相机与IMU的同步实战，相机与激光雷达的同步实战，激光与IMU的同步实战，相机与IMU的融合实战，LIDAR-RADAR的融合实战。该课程适用于刚入门视觉slam的小白，对了解自动驾驶中的感知模块具有比较大的帮助，它几乎涵盖了多传感器融合课程的全部算法和内容。毕业设计研究方向是多传感器融合的小伙伴可以看一下该课程，对完成毕业论文有一个很好的促进作用。

同步发电机运行于同步转速时，将电枢绕组三相的端点短路，然后加上励磁电流，称为短路运行。这时端电压U=0，如果改变励磁电流If ,励磁电势E0 和电枢短路电流的有效值Ik 也会随之改变。短路特性就是指Ik 随If 变化的关系曲线Ik=f(If) 。 短路运行时，Ik 和励磁电势E0 之间的相位差ψ仅受同步电抗和绕组本身电阻的制约。在忽略绕组电阻时，整个电枢回路是一个纯感性回路，，Ik 将滞后于E0 90°电角度，全部作用于直轴，交轴分量Iq =0，其电枢反应表现为纯去磁作用。去磁作用减少了电机中的磁通，磁路处于不饱和状态，励磁电势的有效值E0 和励磁电流If 之间在数量上呈线性关系，由于短路电流Ik=-jEo/Xs ，所以短路电流的有效值Ik 和励磁电流在数量也呈线性关系，短路特性就是一条通过原点的直线。可见，稳态短路时，电机中的电枢反应为纯去磁作用，电机的磁通和感应电势较小，短路电流也不会过大，所以三相稳态短路运行没有危险。 以下给出了隐极同步发电机突然短路的simulink仿真。

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参加的一个新能源汽车国际会议，里面有个专家讲的挺好的。厚着脸要来了pdf文档