航天扩频测控中,多普勒频率达到上百千赫兹,而要求设备捕获时 间为秒级。对如此苛刻的要求,目前只能使用匹配滤波器实现载波、伪码双并行捕获 方法。针对扩频测控使用伪码长度较长,匹配滤波器占用资源过大,难以应用于实际 的不足,提出了一种应用折叠匹配滤波器加快速傅里叶变换( fast Fourier transform,FFT)载波并行捕获的方法。该方法利用折叠匹配滤波器占用资源少的特点,克服了 捕获速度与资源占用的矛盾,在不改变捕获速度的同时,达到了减少硬件资源的目 的。

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该工装通过STM32的ISP思想，实现串口烧写功能，烧写过程无需设置BOOT0与BOOT1引脚电平，程序中自动判断及设置。并且集成程序加密解密算法，防止抄板的情况发生。

用MATLAB编写，4个基站的基于TDOA的Chan-Taylor混合加权算法定位。最普通的Chan-Taylor算法，将Chan算法计算出来的估计值作为Taylor级数展开法的迭代初始值带入，之后合理设置Chan算法和Taylor级数展开法的加权系数来提高精度。采取循环采样5000次，基站位置，标签节点位置，系统噪声标准差都已经预设置好，可以根据要求自己修改。本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF，也可以自己改成均方误差RMSE。下载后可以直接运行。可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者UWB定位都可以。

oracle 下like 语句的几种优化方式加实验，实际生产环境。体验真棒。

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S型曲线加减速matlab代码

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