飞思卡尔 恩智浦全国大学生智能车竞赛信标程序第十三届 恩智浦全国大学生智能车竞赛信标程序第十三届

电磁环岛的.c和.h文件，外加详解文档，用两个电感检测环岛，测试方案很稳定，可以参考

恩智浦 智能车 光电组原理图 驱动电路+k60系统 2018年我自己比赛的电路 实测可用

里面有本人两届大赛的PID经验，都来自这些文档，能够让初学者形象生动的去理解PID

本代码为本人2018年比赛所用代码，可供初学者学习，拿过奖的哦

第十三届竞速比赛规则(完整整理版)

飞思卡尔智能车摄像头直立程序 基于k60芯片 开发环境为IAR

北京航空航天大学出版社出版，针对目前介绍飞思卡尔MC9S12(X)系列单片机的教材不多、初学者入门困难的现状，作者撰写了此书，旨在将初学者领入飞思卡尔的殿堂。本书在内容组织上循序渐进、从原理到实践、从简单到复杂，主要讲解了MC9S12(X)系列单片机各模块的工作原理和寄存器定义，并通过实例讲解使读者掌握模块的使用方法，尤其针对“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛进行了大量实例讲解。 　　本书的*特点是理论与实践紧密结合，实用性强，为读者提供全部实例的测试代码。这些代码可以在飞翔科技系列开发板上进行调试。读者可以通过理论知识的学习和实例的调试，迅速入门飞思卡尔单片机。 　　本书可作为本科及研究生阶段的单片机教材，也适用于该系列单片机的自学者和开发人员。

里面有详细的技术手册和中文资料，有芯片的原理图和例程。资源丰富

飞思卡尔光电双车竞赛程序。调试成功，速度2.4米/秒。可超车两次。