Lambda 算法是 Hea 的新版本

使用matlab进行NURBS曲面建模程序，输出NURBS曲面。

基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。 基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。

图像超分辨率重建matlab源码 超分辨率图像处理 从几幅图象中提取像素合成新的比较清晰的图像-super-resolution image processing images from pieces of pixels from the synthesis of new clearer images 文件列表(点击判断是否您需要的文件): superresolution_v_2.0 .....................\.DS_Store .....................\application .....................\...........\.DS_Store .....................\...........\applicability.m .....................\...........\c2p.m .....................\...........\Contents.m .....................\...........\create_images.m .....................\...........\estimate_motion.m .....................\...........\estimate_rotation.m .....................\...........\estimate_shift.m .....................\...........\generatePSF.m .....................\...........\generation.fig .....................\...........\generation.m .....................\...........\gpl .....................\...........\html .....................\...........\....\.DS_Store .....................\...........\....\SR_about.html .....................\...........\....\SR_documentation.html .....................\...........\interpolation.m .....................\...........\iteratedbackprojection.m .....................\...........\keren.m .....................\...........\keren_shift.m .....................\...........\logo_epfl_small.tif .....................\...........\logo_warning.tif .....................\...........\lowpass.m .....................\...........\lucchese.m .....................\...........\marcel.m .....................\...........\marcel_shift.m .....................\...........\n_conv.m .....................\...........\n_convolution.m .....................\...........\papoulisgerchberg.m .....................\...........\pocs.m .....................\...........\robustnorm2.m .....................\...........\robustSR.m .....................\...........\shift.m .....................\...........\SR_about.m .....................\...........\SR_documentation.m .....................\...........\superresolution.fig .....................\...........\superresolution.m

MATLAB平面参数测量系统（GUI，面积，周长参数） MATLAB平面参数测量系统（GUI，面积，周长参数） MATLAB平面参数测量系统（GUI，面积，周长参数）

偏微分方程的matlab解法.ppt

基于matlab的直线检测程序/霍夫变换/边缘检测/houghlines

在雷达系统当中，跟踪的应用种类很多，包括但不限于`目标定位、自主导航、天气预测、空中交通管制和军事应用`等等，那么**如何获得更加准确的关于目标数据**就成为一个至关重要的问题。，`跟踪滤波器`为一种较好的方式，跟踪滤波器的**主要目的**就是`在充满不确定性的情况下，获得更为精准的目标的位置信息、速度信息、加速度信息等`，其中的alpha-beta滤波器为最基础的一种用于简单目标跟踪滤波的滤波器类型，了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助，本程序对其进行了MATLAB仿真，程序正确，结果较好，大家可以自行下载查看学习

（1）Frenet坐标系下动力学建模 （2）自动驾驶车辆的换道轨迹规划 针对五次多项式换道法仅在初始时刻规划换道轨迹的问题，本文结合行驶环境边 界条件，建立五次多项式换道轨迹模型。将换道轨迹规划解耦成横、纵向轨迹规划。 综合考虑换道性能指标，建立横向轨迹优化模型。 （3）自动驾驶车辆的换道轨迹跟踪控制 针对轨迹跟踪控制算法计算量大，鲁棒性差等问题，本文对横、纵向轨迹跟踪进 行解耦控制，从而降低计算量。采用实验的方法，制作油门/刹车标定表，通过双PID 控制器进行纵向轨迹跟踪控制；采用Ackermann公式设计控制函数，将滑模切换函数 替换为状态向量的第四个状态量，从而证明系统运动点到达滑模面以后，不受外界扰 动影响，具有较好的鲁棒性；通过李雅普诺夫函数证明了系统可以在有限时间内到达滑模面。 （4）高速行驶环境下两种换道场景的仿真验证 通过Matlab/Simulink分别与Prescan、Carsim联合仿真，对自动驾驶车辆的换道 轨迹规划与跟踪控制进行仿真验证。仿真结果表明，加入模型预测控制算法的五次多 项式轨迹规划方法可以有效的动态规划换道轨迹。

matlab集成c代码 ECO_C_Edition 一、目标 冯如杯目标跟踪，将ECO算法转换为C语言版本 二、Guideline 1，完整读一遍代码，勾勒出算法框架 2，分工：feature extraction部分和implemention部分。后面implemention部分比较复杂，可以多找两个人来读和写。 3，找出所有的依赖于第三方的库和代码，比如各种滤波用到的fft什么的之类的，找到用c的话用哪些库来代替（比如c下面有很高效的fftw算法库可以用） 4，按照分工，从上至下一个模块一个模块用c来重新，并进行模块测试，结果跟matlab来对比，确保模块功能正确 5，把各个模块进行集成。 三、测试 使用MATLAB的unit test功能 四、Github操作 使用Github Desktop，修改后提交使用PUSH，获得更新使用PULL 五、运行 1.Download matconvnet ZIP file from and unpack it in the external_libs/matconvnet/ folder of the repository. 2.Downlo