Stewart型六自由度平台正反解研究，蔡保富，廖传书，本文研究了Stewart型六自由度平台的正解和反解。根据Stewart型六自由度平台的结构的特点，为了达到高精度的实时控制，设计出具有算法�
2019-12-21 21:40:39
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SImulink六自由度平台仿真simmechanics-work.rar
希望对大家有用！我也是新:lol 手！大家:lol 多多交流。
2019-12-21 21:40:23
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①对于给定的一个机械臂，其连杆参数和各个关节变量来求解末端执行器相对于给定坐标系的位置和姿态。②已知机器人连杆参数和末端执行器相对于固定坐标系的位置和姿态，来求解机器
人各个关节变量的大小
2019-12-21 21:17:30
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