MatlabRBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制-主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制.rar 主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制

基于PID控制的温度智能控制系统的设计.pdf

PID控制算法与神经网络算法相结合，对多变量系统进行解耦控制。

分别使用比例控制、比例微分控制和比例积分微分控制三种方法控制一个小球移动到达某一目标位置，通过调节其pid参数比较其不同效果。

基于数字信号处理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A转换芯片，实现数字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍，DSP的高速运算能力从硬件上保证了PID控制策略的实时性，对控制性能要求较高的场合，具有广阔的应用前景。   在绝大多数工业控制中，例如过程控制、运动控制、速度伺服控制以及位置伺服控制，使用最多的控制方法一般是PID控制。虽然当前控制理论和控制技术在信息技术、集成电路制造技术高速发展的推动下有了很大的发展，例如自适应控制、神经网络和模糊控制以及最优控制等很多现代控制方法都得到广泛的应用．但是数字PID控制仍然是一种稳定的、可靠的、实现简单的、使用广泛的控制方法。   PID控制是技术最成熟的一种控制方法，特别是在控制对象的模型未知或难以建立时，常常采用PID控制方法。PID控制原理简单、实现方便，并且适应面广、鲁棒性强，其控制品质对被控对象特性的变化不是很敏感。随着计算机技术的发展，在PID控制的基础上，出现了很多改进的数字PID控制方法，如微分先行PID控制、积分分离PID控制、带死区的PID控制等。对于数字PID控制方法，又分为增量式PID控制算式和位置式PID控制算式。

为解决水轮发电机组的非线性、时变性和难以精确建模等问题,将一种简单且易于实现的非线性 PID(NLPID)控制方法应用到水轮发电机组控制中。NLPID控制器包含的积分行为可以补偿动力系统的各种未知因素。通过构造 Lyapunov函数证明了控制系统的闭环稳定性。仿真结果表明:所设计的水轮机发电机组 NLPID控制律的抗干扰能力和对系统模型不确定性的适应能力均优于微分几何方法;该方法有利于提高水轮发电机组的鲁棒性和适应性。

PID控制算法资料总结，供产品设计时做参考资料！

此程序为麦轮小车的pid控制程序，通过串口接收上位机的控制命令，其他功能已经删减掉。经调试可以使用，适用于电赛，工程训练以及有相关嵌入式学习的同学下载。

在建立开关磁阻电机模型的基础上，进行了开关磁阻电机的转速跟踪控制的研究，具体内容如下： 首先，对开关磁阻电机在各领域的国内外研究现状进行了综述，并介绍了开关磁阻电机的几种控制策略。 然后，分析开关磁阻电机工作原理，建立开关磁阻电机运动学模型，为开关磁阻电机控制工作奠定基础。 最后，针对开关磁阻电机设计控制器，在MATLAB中搭建Simulink控制图，对采用PID控制的开关磁阻电机的轨迹跟踪性能进行了仿真研究。

刘金琨先进PID控制Matlab仿真第4版-仿真程序，最新版的配套MATLAB仿真程序，亲测可用