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简介 智能停车场管理平台！科学计费 多种计费方案灵活切换，商场、小区、停车场等场景均适用！无人值守 云端控制实现无岗亭模式下的车辆自主进出，降低人工成本！ 介绍 基于 SpringBoot + Vue 的智能停车场项目 基础环境 JDK1.8、Maven、Mysql、IntelliJ IDEA、payCloud。 内置功能 系统管理：角色管理、接口管理、系统菜单、全局配置 账号管理：用户管理、合作单位 系统监控：监控大屏、日志监控 财务管理：订单列表 停车记录：停车记录 车辆管理：车辆管理 车牌识别：车牌识别 停车场管理：停车场管理 特点 科学计费 多种计费方案灵活切换，商场、小区、停车场等场景均适用 商户放行 配套商户 APP 可由商户控制经停车辆放行，加强市场安全 无人值守 云端控制实现无岗亭模式下的车辆自主进出，降低人工成本 应急开闸 在意外突发情况下，管理员无需到场可随时远程进行开闸放行  强兼容性 不更换原有抓拍机，可兼容市面上 90%的抓拍机品牌  移动支付 直接使用微信支付宝等扫码支付，无需人工干预提升效率 电子小票 三轮车等无牌车可采用领取小票方式入场，全流程无缝衔接

本资源为基于C++的AI五子棋游戏项目源码，此源码可以直接下载运行。本项目基于C++开发，完成了棋手与AI的对弈，胜负判定，音效播放等等功能，AI下棋能力达到了中级棋手的水平，也可以通过进一步对价值评分的修改来使AI的棋力更上一层楼！

基于centos7编译的openssh9.3的安装包，使用x11-ssh-askpass让openssh不在依赖openssl1.1.1。 更新前：注意备份好/etc/ssh和/etc/pam.d/ ，一般建议开启telnet增加一条备用登陆通道 更新操作：rpm -Uvh openssh-*.rpm 更新openssh 更新后：注意处理好/etc/ssh和/etc/pam.d/ ，确认无误后重启服务。

微信小程序毕业设计，微信小程序课程设计，基于微信小程序开发的，含有代码注释，新手也可看懂,可作为毕业设计，课程设计。 包含：项目源码、数据库脚本、部署说明等，该项目可以作为课程设计使用，前后端代码都在里面。 该系统功能完善、界面美观、操作简单、功能齐全、管理便捷，具有很高的实际应用价值。 一. 技术组成 前端：微信小程序 开发环境：微信开发者工具 数据库：MySql 后台框架：SpringBoot/SSM （如果有的话） 二. 部署说明 1. 如果含有服务端的话，一定要先部署好服务端，然后再用微信开发者工具导入，否则，小程序可能会报错 2. 微信小程序，用微信开发者工具导入或者 HBuilder x 工具 3. 数据库可视化软件，推荐使用它 Navicat，MySql 建议使用 5.7 版本

# Tightly Coupled INS GNSS 本程序基于教材： Paul D. Groves, 练军想, 唐康华, 潘献飞. GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 : Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. 北京:国防工业出版社, 2015. 附赠的INS/GNSS紧组合仿真代码进行修改得到，能够实现基于伪距、伪距率、INS数据的紧组合解算。 文件夹CalculateTCRes为紧组合解算程序，INS_GNSS_Demo_7为主脚本 文件夹SharedMat为运行所需常量数组 文件夹TCdata为一组手推车实验数据，包含InertialExplorer软件INS/RTK模式输出的参考导航解（DGNSSRES文件夹），预处理后的GNSS观测（GNSSObsForCouple文件夹），预处理后的INS观测（IMU文件夹），双GNSS天线测向数据（SPANE1文件夹）

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