基于matlab和python实现对ROS点云文件的机动车等目标识别，识别精度高，利用已公开的KITTI数据也可以，适用程度高。包含训练、测试及应用整个流程，matlab中利用mlx实时显示，实现流程的全过程可视化。

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提出了一种基于车辆行为识别的汽车前方碰撞预警方法.利用单目视觉,首先采用基于梯度方向直方图特征和支持向量机的方法识别前方车辆,并结合卡尔曼滤波进行车辆跟踪;然后使用隐马尔科夫模型对车辆行为进行建模,识别前方车辆行为,并根据行为识别结果计算对应的风险评估因子;最后将风险评估因子引入碰撞风险评估系统,使碰撞预警时间比未加入风险评估因子平均提前2.04s.实车实验验证了本方法的有效性.

模式识别+中文第2版1((1-7章)(西奥多里蒂斯+着，李晶皎译).pdf

基于Android人脸识别定位签到app (源码 + 演示视频)

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基于Opencv的车牌识别系统，Python代码，跑起来很容易，适合对机器学习感兴趣的同学，项目中整理了不少车牌标注图片，能够节省大量的工作量。 毕业设计基于Opencv的车牌识别系统 - 版本：python3.7.3，opencv4.0.0.21，numpy1.16.2，tkinter和PIL5.4.1. 算法思想来自于网上资源，先使用图像边缘和车牌颜色定位车牌，再识别字符。车牌定位在predict方法中，为说明清楚，完成代码和测试后，加了很多注释，请参看源码。车牌字符识别也在predict方法中，请参看源码中的注释，需要说明的是，车牌字符识别使用的算法是opencv的SVM， opencv的SVM使用代码来自于opencv附带的sample，StatModel类和SVM类都是sample中的代码。SVM训练使用的训练样本来自于github上的EasyPR的c++版本。由于训练样本有限，你测试时会发现，车牌字符识别，可能存在误差，尤其是第一个中文字符出现的误差概率较大。 由于样本数据来自网络，因此识别率只是看看而已。但清楚的图片还是可以识别出来的。