Stewart型六自由度平台正反解研究,蔡保富,廖传书,本文研究了Stewart型六自由度平台的正解和反解。根据Stewart型六自由度平台的结构的特点,为了达到高精度的实时控制,设计出具有算法�
2019-12-21 21:40:39 181KB Stewart型六自由度平台
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SImulink六自由度平台仿真simmechanics-work.rar 希望对大家有用!我也是新:lol 手!大家:lol 多多交流。
2019-12-21 21:40:23 1.43MB matlab
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标准6自由度机器人程序源代码 标准6自由度机器人程序-源代码
2019-12-21 21:38:16 5.54MB 机器人
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用simulink进行的六自由度平台的仿真。
2019-12-21 21:33:23 144KB 六自由度平台
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自由度平台的模型,从沐风上转载过来的。很不错的资源,建议大家下载。
2019-12-21 21:33:23 1.53MB 六自由度平台
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自由度机器人matlab源程序,六自由度机器人matlab源程序,六自由度机器人matlab源程序
2019-12-21 21:32:01 40KB robot 六自由度 matlab
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自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
2019-12-21 21:27:30 8.82MB 机械臂
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matlab计算单自由度的地震反应的程序
2019-12-21 21:19:36 457KB matlab 地震
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在串口下通过输入不同的指令代码来调整上下舵机的角度
2019-12-21 21:17:49 1KB arduino
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①对于给定的一个机械臂,其连杆参数和各个关节变量来求解末端执行器相对于给定坐标系的位置和姿态。②已知机器人连杆参数和末端执行器相对于固定坐标系的位置和姿态,来求解机器 人各个关节变量的大小
2019-12-21 21:17:30 221KB 机械臂运动学
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