塞伦盖蒂草原动植物、环境等图像数据集，共3399张图片，标记为：空白、非空白 塞伦盖蒂草原动植物、环境等图像数据集，共3399张图片，标记为：空白、非空白

阿斯兰计划 一个基于的开源全栈软件，用于自动驾驶应用程序。旨在促进城市环境中低速应用的自动驾驶项目的研究。该软件带有一个内置的基于Gazebo的仿真，一个端到端的自动驾驶软件以及一个用户友好的GUI，可以方便地启动该软件。用于在现实世界中的自动驾驶汽车上进行试验。 功能和部署支持： 带有集成ROS工具的图形用户界面（GUI） Docker和源代码安装 多传感器驱动程序 高级主管节点，监视系统健康并发布诊断 使用LiDAR和雷达进行目标检测 紧急停止React 车辆接口充当ROS与嵌入式车辆控制器之间的桥梁。 PID /前馈线速度反馈回路 可调偏航到转向百分比转换图 集成凉亭模拟模型 3种模拟控制方式：Aslan软件，键盘和操纵杆控制器 车辆模型可视化和参数说明 车载软件测试和评估以及参数配置 正态分布变换（NDT）*用于本地化和映射 体素网格和地面去除*点云过滤 使用航点进行路线规划*

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