STM32F412RE+UCOSIII+FPU工程，需要的朋友，就不需要那么麻烦的移植了，原创例程，本例程用的HALLIB是STM32F429的，如果有不兼容的问题可以尝试替换HALLIB,正常都是可以兼容的,这个版本修改了，startup_stm32f412zx.s文件打开puf支持

超屌的按键处理方式（类思想，状态机，高移植性）。。。 key_down 共有32位，这里把它分割成不同的区域： 0-3 : 预留区域，这里最多定义4个按键，哪个为1表示状态“绑定”在哪个按键上面 4-7 : 短按判断区，这里最多判断4个，哪个按键在触发短按事件，哪个位置1 8-11 : 长按判断区，这里最多判断4个，哪个按键在触发长按事件，哪个位置1 12-15 : 连击判断区，这里最多判断4个，哪个按键在触发连击事件，哪个位置1

怎么能把按键处理玩出花？按键处理作为一个基础入门实验，大部分人在刚接触单片机的时候都会自己写一份，开始我们利用延时消抖，后来发现在大的工程当中，延时消抖在没有加入操作系统来调度的情况下，无疑是一种很浪费资源的做法。再后来我们开了定时器去扫描，确实比较靠谱，但是一但设计到复杂的组合按键，长按短按双击等，就需要我们去费很大的功夫去进行逻辑判断。 在网上看到了很多很棒的方法，即把底层寄存器的配置抽离出来，采用状态机思想去进行逻辑判断，可以有效地实现各种复杂的按键处理。借鉴这种思想，完成了自己的按键处理函数。这里直接上代码，再讲解。 .h 头文件： #ifndef __KEY_H #define __

基于stm32f10x系列芯片，SG90舵机的舵机驱动程序工程，但是经过程序优化可以使更换基于C语言的芯片移植该舵机驱动时难度小，并用宏定义适用于快速修改成各种型号舵机的驱动.

UCOS2.9+UCGUI2.98移植例程，都是最新版本的源码

移植opencv到嵌入式ARM平台过程中，交叉编译opencv所依赖的相关第三方依赖库的源码包

RTKLIB RTKLIB开源库具有强大的GPS数据实时和后处理功能，由于笔者的毕业设计中需要对GPS正交偏差观测量进行RTK解算，故而，对RTKLIB开源库进行了学习与研究。函数，笔者准备直接对内核进行编译输出标准DLL的方式供C＃调用。所用的VS平台是VS2012（其他VS版本类似），RTKLIB库用的是网上使用的最多，相对稳定的rtklib_2.4.2版本，编译的项目采用“相对路径”，即工程可移植到任何地方，方便以后使用。 RTKLIB简介（rtklib_2.4.2版本） RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS（全球导航卫星系统）的标准和精密定位开源程序包，RTKLIB由日本东京海洋大学（东京海洋科学技术大学）的高须知二（Tomoji Takasu）开发。RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP（应用程序）工具库组成。 RTKLIB的主要功能有： （1）支持多个GNSS系统

嵌入式开发过程中需要往开发板上 移植桌面环境系统，本文详细介绍了linaro桌面文件系统的移植过程。

硬件版本为TQ2440，把原来ads下的2440的ucosii移植到了keil下。增加了shell查询、打印任务信息的功能。已测试通过。

非常详细的lwip在ucosii上的移植讲解