摘要：本教程试图使用简洁易懂的语言，结合自身在嵌入式领域的开发与学习经验，来讲述嵌入式 Linux+ARM系统（产品）开发的一些相关知识与要点，以帮助嵌入式初学者能快速入门、提高；同 时也可为有经验的嵌入式研发工程师提供参考。

本设计主要以嵌入式Cortex_A8设备、ZigBee CC2530节点、路由交换设备为主要核心硬件，以Boa嵌入式web服务器、mjpeg-steamer开源视频项目、Zstack协议栈、GTK图形界面开发工具、嵌入式Linux操作系统为主要软件核心。设计分感知与控制层，网络层和应用层三层。本设计在此架构的基础上完成功能开发。完成温湿度数据采集、可燃气体检测、光照强度采集、红外探测等数据采集功能。完成继电器模块控制、灯光控制、家庭电源控制等功能。

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在 Linux （Ubuntu）虚拟机中手动安装 VMware Tools，解压后打开cd驱动，勾选已连接、自动连接，选择使用iso映像连接，浏览中选中该文件后开启虚拟机即可。

嵌入式linux项目开发常用免费工具： DLT：windows下log查看工具 SQLiteSpy：sqlite3数据库查看工具 teraterm：串口查看工具 WinSCP：scp板子传输文件工具 putty：ssh连接板子工具 VSCode：编码IDE VMware player：虚拟机 ubuntu-16.04.2: ubuntu操作系统

解决camera运行出现uvcvideo: Non-zero status (-71) in video completion handler.

本书全面介绍了嵌入式linux系统开发过程中，从底层系统支持到上层gui应用的方方面面，内容涵盖linux操作系统的安装及相关工具的使用、配置，嵌入式编程所需要的基础知识（交叉编译工具的选项设置、makefile语法、arm汇编指令等），硬件部件的使用及编程（囊括了常见硬件，比如uart、i2c、lcd等），u-boot、linux内核的分析、配置和移植，根文件系统的构造（包括移植busybox、glibc、制作映象文件等），内核调试技术（比如添加kgdb补丁、栈回溯等），驱动程序编写及移植（led、按键、扩展串口、网卡、硬盘、sd卡、lcd和usb等），gui系统的移植（包含两个gui系统：基于qtopia和基于x），应用程序调试技术。　　本书从最简单的点亮一个led开始，由浅入深地讲解，使读者最终可以配置、移植、裁剪内核，编写驱动程序，移植gui系统，掌握整个嵌入式linux系统的开发方法。　　本书由浅入深，循序渐进，适合刚接触嵌入式linux的初学者学习，也可作为大、中专院校嵌入式相关专业本科生、研究生的教材

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