伺服控制是基于信捷XD3-24T型PLC、TG765-MT触摸屏、DS5E-20P4-PTA伺服驱动器以及伺服电机制作完成的。它的主要用途在于工作台装卸料以及运输的远程监控以及操作，方便简单易于控制。PLC内部集成了自动、手动切换按钮，暂停按钮、停止按钮、复位按钮。可以完成工作台的循环，启停，复位等功能，且具备限位保护功能。

交流伺服电机驱动（程序+论文） 包含了完整的控制程序

目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工业机器人关节进行伺服控制。

日本三协伺服电机使用说明书，使用说明书 AC 伺服电机、伺服驱动器 S-FLAG 系列

软件介绍: 台达 Delta  ASDA A2-Soft是台达电子专为伺服驱动器开发之特殊软体，现阶段支援ASDA-A2、ASDA-B2之机种，软体功能齐全，包含示波器监控，装置监控，异警监控，数位输入输出控制，参数编辑器，自动调机功能等等。ASDA-Soft软体目的在于让使用者可以非常快速的熟悉并使用，所以各界面设计时都致力于简单容易操作之方向。在各个功能加入HELP辅助说明档，帮助使用者在使用过程中可以第一时间找到操作方法。程序第一次运行时，请将USB线拔除，按下OK键后再新USB线头插上。

请把5个文件下载到同一个文件夹下，然后解压缩。先安装DISK中老版本，再安装升级包。三菱伺服电机监控软件SETUP221E版本c1，可以监控电机运行状况，第1部分。

VB串口与伺服电机DSP2407通讯完整代码源程序

第四章_步进顺控指令及编程.pdf 介绍了关于第四章_步进顺控指令及编程的详细说明，提供步进控制的技术资料的下载。

三菱J2伺服监控三菱J2伺服监控三菱J2伺服监控

这是一个说明文档，用于日本 IAI 工业伺服控制器与三菱PLC RS232通讯用，目前市面上很难找到，给有需要的朋友一些小帮助。