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功能亮点： 1.多用户平台：本系统实现多个公司多用户管理 2.图片管理：现场拍照，现场图片上传 3.语音上传：按住说话的语言汇报 4.短信管理：后台短信推送，手机端短信反馈发送功能 5.员工管理：对每个总公司，子公司，子部门的员工信息管理 6.客户管理：客户收集资料->现场踩点>预约面谈->签合同->放弃跟踪 等状态跟踪 7.公司管理：添加公司，公司基础信息管理 8.部门管理：设立每个公司的部门信息，以及设置上下级部门关系 9.签到管理：实时掌握场外人员的出勤和签到情况 10.位置地图：采用百度地图、卫星地图、3D地图实时显示场外人员位置 11.权限管理，每个子公司或子用户只能管理自己权限范围内的员工信息

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3：建立二维情况下调和函数的积分表达式。 取 u 为调和函数， = 0

ArcGIS二次开发之 七、地图查询与空间分析

ubuntu20.04版本，ros为neotic版本。 读取pcd点云文件，转换成二维栅格地图，输出为pgm格式，可实时发布pgm，

SCUT HEAD人头检测数据集包含4405张标记了111251个人头的图像。数据集分两部分，第一部分2000张图像源自大学教室的监控视频，第二部分2405张图像爬取自网络，数据集图像中的人头均有边界框和注释。 数据标注经用xmin、ymin、xmax和ymax坐标标记了每个可视头部，并确保注释覆盖整个头部，包括部分，但没有额外的背景。A部分和B部分分为培训和测试部分。数据集遵循Pascal VOC标准

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指纹识别具体流程（二值化、细化等等），VC++6.0实现，适合本科研究生毕业设计