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golang快速入门[2.1]-go语言开发环境配置-windows 接下来，我们将讲解在windows、linux、macos三大平台上配置go语言的开发环境。 windows安装Go语言开发包 配置go语言的开发环境的第一步是要在go官网下载页面下载开发包 windows需要下载msi后缀文件，msi是windows下的安装包文件格式,用于安装，存储和删除程序 这里我们下载的是 64 位的开发包，如果读者的电脑是 32 位系统或者有特殊的需求，则需要下载 32 位的开发包 在上图所示页面中向下滚动即可找到 32 位开发包的下载地址，如下图所示 双击我们下载好的Go语言开发包即可启动

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此个四足机器狗模型可以作为小白入门四足自制的第一只四足机器狗，精致小巧。仍然可以采用在我第一篇博客中总线舵机的控制方法，用总线舵机代替电机进行四足算法研究与验证，方案依然采用十二自由度串联前后膝式。采用3D打印进行零件加工，耗材为pla；整体控制思路和代码都可适用。里面总共有两个文件，分别是，打印文件和安装方法的图片文件。鉴于博客发表之后，大家对四足机器狗的制作以及研究热度，将波士顿的一只简易四足狗先发布开源出来；另外我博客中介绍的自己制作的那只四组机器狗的三维图文件现在也可以分享了，有需要的可以联系我！感谢大家的支持和关注~~！

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