介绍了Alpha稳定分布和其分数低阶矩(FLOM),设计了一种用于2-D波达方向(DOA)估计的阵列配置,并基于相 控分数低阶矩(PFLOM)提出了2-DDOA算法。由接收信号的PFLOM协方差矩阵得到有用信号的PFLOM协方差矩阵,对其进行特征值分解,并利用最小二乘或总体最小二乘方法就可得到DOA。最后,比较了基于传统协方差、符号协方差、FLOM和PFLOM的旋转不变技术估计信号参数算法。仿真结果表明,该算法具有鲁棒性和较小的角度估计偏差及均方误差。

基于Flocking算法的无人机集群编队MATLAB复现实现研究,无人机集群编队，经典集群flocking算法复现matlab ,无人机集群编队; flocking算法; 复现; MATLAB; 编程; 仿真,"MATLAB复现经典flocking算法的无人机集群编队系统" Flocking算法是一种模拟自然界中鸟群、鱼群等生物群体运动行为的算法，它能够使个体在遵循简单的局部规则的情况下，实现复杂的全局行为，如群体同步移动、避免碰撞、形成集群等。在无人机集群编队的研究中，Flocking算法因其能在无中央控制的情况下实现无人机之间的协作编队而受到广泛关注。MATLAB作为一种高效的数值计算和仿真工具，广泛应用于科研和工程领域，它提供了丰富的数学函数库，适合于算法的快速仿真和复现。 本研究主要关注的是如何在MATLAB环境下复现Flocking算法，并将其应用于无人机集群编队的仿真中。为了实现这一目标，研究者需要首先理解Flocking算法的核心机制，包括三个基本行为规则：避免碰撞、速度匹配和集群吸引。避免碰撞是指每个无人机都应保持与邻近无人机的安全距离；速度匹配则是要求无人机根据周围个体的速度进行调整，以达到速度一致；集群吸引则指导无人机向群体中心靠拢。 在MATLAB中复现Flocking算法，首先需要设计适当的数学模型和编程逻辑，确保算法能够在模拟环境中稳定运行。接着，研究者可以通过调整算法参数，例如感知半径、最大速度、邻近无人机数量等，来观察无人机集群行为的变化。仿真过程中，无人机的运动状态可以用一组二维或三维的向量来表示，通过迭代更新这些向量，可以实现无人机编队的动态模拟。 此外，为了提高仿真的真实性和有效性，还可以在MATLAB环境中引入物理约束，比如考虑无人机的动力学特性、环境风速风向、以及可能的通信延迟等因素。这些因素的加入，可以使得Flocking算法的复现更加贴近实际应用，从而更好地为无人机集群编队的实际应用提供理论依据和仿真支持。 通过对Flocking算法的复现和仿真的深入研究，可以为无人机集群技术的发展提供有力的技术支持。这不仅有助于无人机在复杂环境下实现更加灵活的编队飞行，而且还能拓展无人机在农业、搜救、军事侦察、交通监控等领域的应用前景。 本研究的内容不仅限于算法复现，还包括了对Flocking算法在无人机集群编队中应用的详细分析。通过对无人机集群编队控制系统的设计、仿真验证以及理论分析，本研究期望能为未来无人机集群技术的研究和发展奠定基础。同时，也能够为相关领域的工程师和技术人员提供一个清晰的Flocking算法复现流程和操作指南，进一步推动该领域的研究进程和技术革新。 研究成果的发布形式多样，包括但不限于技术报告、学术论文、会议演讲等。通过这些方式，研究成果能够被广泛传播，促进学术交流和行业合作，加速无人机集群技术的商业化和实用化进程。 基于Flocking算法的无人机集群编队的MATLAB复现实现研究，不仅对理论研究具有重要意义，而且在实际应用中也具有广阔的应用前景。随着技术的不断进步和成熟，我们有理由相信无人机集群技术将在未来的多个领域发挥重要作用。

物联网的信息安全越来越重要，需要做数据流加密解密、SM2身份认证、SM3摘要运算方书记篡改、各个应用有不同的等级，不同等级和软件、硬件相关，但是无论哪个等级软件的表现形式都差不多，此文档可以作为国密的应用标准。

内容索引:VC/C++源码,图形处理,几何变换　　图象的几何变换，C 的算法实现，运行程序后主先打开一幅BMP位图，然后选择第二项内的某个选项，这些选项的大致意思是，X/Y坐标裁切、裁切、透明化、旋转、放大等。 　　命令行编译过程如下： 　　vcvars32 　　rc bmp.rc 　　cl geotrans.c bmp.res user32.lib gdi32.lib

CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

线性模型并未得到广泛的接受,要改进结果,能够想到的自然首先是幂函数模型,即令L=kBa,对此式取对数,得 到lnL=lnk+a lnB.将原始数据也取对数,问题即转化了线性模型,可用最小二乘法求出参数.几十年前英国和爱尔兰采用的比较举重成绩优劣 ...

多目标水母搜索算法在MATLAB中求解微电网优化问题的实践与探讨,多目标水母搜索算法（MOJS）在MATLAB中求解微电网优化问题的实践与应用,多目标水母搜索算法(MOJS)求解微电网优化--MATLAB ,核心关键词：多目标水母搜索算法(MOJS); 微电网优化; MATLAB; 求解。,MOJS算法在MATLAB中求解微电网优化 在探讨智能优化算法的领域中，多目标水母搜索算法（MOJS）作为一种新兴的启发式算法，其在MATLAB平台上的应用备受关注。特别是在微电网优化问题中，该算法展现了其独特的性能和优势。微电网优化问题涉及到微电网的设计、运行、控制和经济性等多个方面，是电力系统领域的一个重要研究方向。 多目标水母搜索算法是受水母觅食行为启发的一种优化算法，它模拟了水母在海洋中通过改变其身体形态和泳姿来捕食的生物机制。MOJS算法具备良好的全局搜索能力和较好的收敛速度，适合于求解具有多目标、高维数特征的复杂优化问题，如微电网优化问题。 MATLAB作为一种高性能的数值计算和可视化软件，被广泛应用于工程计算、算法开发、数据分析和图形可视化等领域。它的强大功能为算法的实现和问题的求解提供了便利条件。在微电网优化问题中，MATLAB不仅支持算法的开发，还能够进行复杂系统的模拟和性能评估。 微电网优化问题的求解是一个多目标优化问题，通常包括了成本最小化、能量效率最大化、环境影响最小化等目标。这些问题具有高度的非线性、不确定性和动态变化性，传统的优化方法往往难以有效应对。多目标水母搜索算法通过模拟自然界的群体智能行为，能够高效地在复杂的搜索空间中寻找最优解或近似最优解。 在实际应用中，多目标水母搜索算法可以用于微电网的多种优化任务，如负荷分配、储能配置、发电调度、网络重构等。通过优化这些关键的运行参数，可以提高微电网的经济性、可靠性和可持续性。MOJS算法的实现和应用不仅需要深厚的理论基础，还需要结合实际的微电网模型和数据进行仿真测试。 从文件名列表中可以看出，相关文档详细介绍了MOJS算法在微电网优化中的应用，包括了引言部分、问题的详细描述和理论分析。这些文档可能涵盖了算法的原理、微电网优化问题的定义、算法在问题中的具体应用步骤和方法，以及通过MATLAB实现的案例和结果分析等内容。此外，文件中还可能包含了图像文件和其他文本文件，这些内容有助于更好地理解微电网优化问题和MOJS算法的应用效果。 通过综合分析，我们可以得出结论：多目标水母搜索算法在MATLAB平台上的实现为微电网优化问题提供了一种有效的解决方案。它不仅能够处理传统优化方法难以应对的复杂问题，而且能够通过智能搜索机制在多目标优化框架下寻求最优解。随着智能算法和计算技术的不断发展，我们可以期待MOJS算法在未来微电网优化中发挥更大的作用。同时，MATLAB作为算法开发和优化问题求解的重要工具，也将继续推动相关领域的研究与应用发展。

内容概要：本文详细介绍了经验模态分解（EMD）算法及其在MATLAB 2018版中的具体应用。EMD是一种用于处理非平稳信号的强大工具，能够将复杂信号分解为多个本征模态函数（IMF）。文中通过具体的代码实例展示了如何读取Excel数据进行EMD分解，并通过可视化手段展示分解结果。同时，文章讨论了如何利用均方根误差（RMSE）评估分解效果，并提供了几种优化技巧，如选择适当的插值方法、处理高频噪声以及使用并行计算加速处理速度。此外，还分享了一些实战经验和应用场景，如机械故障诊断和金融数据分析。 适合人群：具有一定MATLAB编程基础和技术背景的研究人员、工程师，特别是在信号处理、故障诊断等领域工作的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要处理非平稳信号的场合，如机械设备故障检测、金融数据分析等。主要目标是帮助读者掌握EMD的基本原理和实现方法，提高信号处理和故障诊断的准确性。 其他说明：文中提供的代码可以直接应用于实际项目中，但需要注意数据格式和版本兼容性等问题。对于初学者，建议逐步理解和修改代码，确保每一步都符合预期。

根据软土地基的物理力学性质,普遍认为其沉降过程近似为反"S"形曲线。为了研究软土地基沉降过程以及预测最终的沉降量,本文运用这一结论,综合考虑了软土地基沉降的阶段性发展与生物成长模型的数学性质,选用了适应性较高的Weibull成长曲线模型,利用遗传算法在处理岩土类多参数以及非线性问题上的独特优势,通过对3个不同地区具有代表性的软土地基所选工程实例的沉降观测数据进行拟合。结果表明:软土地基经过加载后其沉降发展一般会经历一个类似于生物成长规律的发生、发展、逐步稳定的三个阶段,且反"S"形的成长模型能够反映其沉降的阶段性;采用Weibull模型能够根据反弯点的位置来判断对应时刻所处的沉降阶段,有利于控制施工以及加载过程;运用遗传算法能够很好地解决非线性岩土工程反分析问题,以残差平方和作为目标函数,根据残差值分析可知,用遗传算法得到的Weibull软土地基沉降模型具有较高的精度。

内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB实现RRT（快速扩展随机树）算法对六自由度机械臂进行路径规划的方法。首先，通过定义机械臂各部分的D-H参数并使用Peter Corke的机器人工具箱构建完整的机械臂模型。然后，重点讲解了RRT算法的具体实现步骤，包括随机采样、寻找最近节点、生成新节点以及碰撞检测等关键环节。此外，还提供了自定义障碍物、调整起始点和目标点坐标的灵活性，并展示了如何优化算法参数以提高路径规划的成功率和效率。最后，鼓励读者尝试进一步改进算法，如引入目标偏置采样或将RRT升级为RRT*。 适合人群：对机器人路径规划感兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是有一定MATLAB基础的用户。 使用场景及目标：适用于需要理解和掌握RRT算法及其在六自由度机械臂路径规划中应用的学习者；目标是在MATLAB环境中成功实现机械臂避障路径规划，并能够根据实际需求调整和优化算法。 其他说明：文中提供的代码片段可以直接用于实验和学习，同时给出了许多实用的技巧和建议，帮助读者更好地理解和应用RRT算法。