基于STM32和MPU6050实现角度融合，得到3个方向角度的实际值，再使用UART传输到电脑上。
2021-05-29 09:04:13
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两个CC2530模块进行射频收发，收发的数据采用中断的方式通过RS232串口与PC通讯
在官方版本的基础上增加uart.c，中断函数为自己编写的
2021-05-29 00:09:56
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1，完成modelsim 仿真
2，在板子上验证正确
3，工程文件包含源代码
4，设计文档见博客 http://blog.csdn.net/shanyuan007/article/details/47281715
2021-05-25 13:31:11
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describes the bootloader stored in the system memory of the STM32F101xx, STM32F102xx and STM32F103xx Flash-memory-based microcontrollers.
2021-05-25 09:32:34
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