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大型稀疏矩阵之间的乘法可能会导致内存不足错误。 这个简单的函数分解了两个非常大的稀疏矩阵相乘的问题。 无论该函数对稀疏矩阵还是稠密矩阵都适用，它的实用性仅在稀疏矩阵的情况下才明显。

本文提供了一种基于大数据和实时建模的新的汽车避障控制方法。 即时建模是大数据时代的一种新型的数据驱动控制技术，已在各种实际系统中使用。 所提出的方法的主要特性是，从数据库中计算出增益和控制时间，该增益和控制时间是控制输入中避免遇到障碍物的参数，该数据库包括各种情况下的大量驾驶数据。 特别地，该方法的重要优点是计算时间短，因此实现了汽车的实时避障控制。 从一些数值模拟表明，与以前的方法相比，新的控制方法可以使汽车有效地避开各种障碍物。

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