使用STM32F1标准库进行修改，实时读取MPU6050的数据并使用蓝牙进行数据的发送，基本设置是三个角度的发送。接受板使用原子的无线通讯例程后切换为接收模式即可读取。

代码有些地方不够完善，使用的是pic16f877a单片机，bk300开发板，程序实现通电pc端口往主机里面写数据，主机接收数据后再送给从机，根据接收地数据，再返回给主机应答信号

水声通信matlab代码宽带线性时变信道中的多层传输 抽象的 考虑宽带线性时变多尺度多滞后信道。 该信道模型适用于水声通信。 该项目跟进了提出的多层（多速率）传输方案，其中不同层的数据符号使用不同的脉冲形状以不同的速率进行调制，并在不同的载波上传输。 如果满足某些条件，所提出的方案可以确保在接收器的不同层之间没有串扰。 在这个项目中，多层方案被进一步研究，在层之间允许一些串扰，与无串扰的情况相比，这将允许使用更多的层。 为了评估由于层间串扰导致的质量下降与由于传输更多层导致的数据速率增益之间的权衡，信息速率被数值计算。 MATLAB 以友好的格式 (html) 查看代码及其输出！ 单击以查看信号频谱（通道的输入和输出）和各种接收器实现的信息速率 通道 E，方案 1 注意：点击上方后向下滚动以查看数字！ 单击以查看光谱和速率 通道 A，方案 1 通道 A，方案 2 通道 E，方案 1 注意：这里显示的代码比multiple_script 中少。 另外，点击查看数字后不要忘记向下滚动！ 点击查看方案1和方案2的信息率对比。 源代码 可以找到源代码。 要重现结果，请运行以下脚本（按以下顺序）

java串口通信简单例子，方便串口上位机的开发，作为引导作用

分布式无线通信系统中协同传输预编码方法研究，杨军，张正孝，提出了一种分布式无线通信系统中协同传输联合预编码方法，以改善小区用户因信道质量恶化导致系统接收性能下降的问题。在该方法中

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