STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0 适用于相应型号的单片机开发(本人使用STM32F103C8T6) 内含官方例程和模板
2022-04-19 15:10:37 26.22MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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资源包含相关文献及对应的matlab仿真程序,仅供参考。 针对速度不可测的三自由度欠驱动船舶轨迹跟踪控制问题,考虑船舶存在模型参数不确定项以及外界环境干扰未知情况,提出一种基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制策略.该策略构造扩张观测器估计船舶速度向量,利用神经网络算法逼近模型参数不确定项,然后采用动态面控制技术避免对虚拟控制律直接求导,简化控制律计算过程,并引入低频增益学习技术消除外界扰动导致控制信号产生高频振荡,最后选取李雅普诺夫函数证明该控制律能够保证船舶跟踪闭环系统中所有误差信号一致最终有界.仿真结果表明,本文所设计控制器对船舶模型参数不确定项及外界环境干扰具有较强的鲁棒性,能够实现对船舶轨迹的有效跟踪.
2022-04-19 15:07:40 574KB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
1.stm32f103通过IIC和CH452按键驱动芯片通信,扫描按键按下的值。
2022-04-19 14:37:50 5.57MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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工业版 BELKIN Serial Adapter serial number N10117 CEFC P/N F5U257 product of Taiwan
2022-04-19 13:01:29 1.6MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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android使用的openssl库so文件,包含32位和64位(arm,armv7a,arm64)
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hc32f460 KETA 串口DMA接收工程源码: 接收DMA 发送普通串口,当然也可以自己改成DMA发送
2022-04-18 17:11:59 6.39MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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零死角玩转STM32—F103指南者.pdf
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对应《ROS环境下利用cartographer以及move_base功能包实现差速小车在仿真环境中路径规划》
2022-04-17 15:00:39 266.69MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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