通过激光雷达获得的散乱点云,通常无法直接应用于实际工作.文中研究了激光雷达点云的可视化以及点云数据交互式计算快速截取近似断面的方法,利用八叉树遍历进行点云选择,通过框选多边形生成近似横截面,并进行顶点拾取和测量.通过对某地点云数据实验,得到的横截面可以较好地反映地形变化,甚至可以显示出植被在该截面上的分布形态.文中方法通过建立三维点云的索引关系,减少了交互中的计算量,提高了点云交互的效率,适用于大数据量三维点云的处理,可应用于地形测绘、电力勘察设计等领域.

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真实场景下的地杂波模拟是雷达系统射频仿真的重要内容,文章假设机载脉冲压缩雷达的地面背景为平坦的中等干度裸地,深入研究了真实场景下宽带雷达地杂波的实时性重构算法。文章第一部分利用小微扰法和Weibull分布模型研究了背景的后向散射特性;第二部分利用子带分割原理计算了归一化的宽带地杂波功率谱;第三部分首先在不考虑多普勒效应的情况下通过推导证明无多普勒频移的宽带地杂波功率谱等于归一化的宽带地杂波功率谱与发射信号功率谱的乘积;第四部分提出了一种包括多普勒调制算法在内的基于杂波频域特征的宽带地杂波模拟算法,并且给出了仿真结果,证明了算法的有效性。

合成孔径雷达(SAR)目标检测和识别是SAR实用化的瓶颈技术之一,提取有效的目标特征是SAR目标检测与识别的关键环节。高分辨率SAR图像中,目标属性散射中心特征反映了目标散射中心的位置、类型等信息,精确获取目标散射中心属性特征能够提高对目标的检测识别性能。针对SAR目标属性散射中心特征的提取,该文提出了一种基于改进的空间-波数分布(ISWD)的特征提取方法,该方法首先利用ISWD估计散射中心关于频率与方位角的函数,然后利用该函数来获得目标属性散射中心模型参数。最后利用仿真实验验证了方法的有效性。

本文发表在国际知名遥感杂志JARS上，内容涉及合成孔径雷达（SAR）和地面运动目标检测(GMTI)，对偏置天线相位中心技术（DPCA）和沿航迹干涉技术（ATI）进行了理论建模和系统全面地性能对比。具有相当的参考价值，欢迎引用。

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SAR雷达回波成像仿真

基于知识的认知雷达 该方向为雷达领域的新发展方向 而本书对于学习该方面的技术人员将提供很好的借鉴价值！

16线 激光雷达velodyne 进行避障的源码 于2021-03-23 马路测试 OK。 如有疑问联系邮箱：yanghuichun88@126.com

目标距离的测量——目标距离跟踪原理 目标距离跟踪 定义： 产生移动时标对准目标回波，对目标的距离进行连续测量。 方式：人工、半自动、自动 人工距离跟踪 产生移动时标的方法：锯齿波电压法、相位调制法 锯齿波电压法 比较电压与电位器转角之间的关系：Ep=Kθ 特点： 设备简单、测距精度不高 锯齿波电压产生器 比较电路 脉冲产生器 触发脉冲 ① ② 延时脉冲 ③ 比较电压Ep Ep ① ② ③