压缩包里面是四个Python写的NAO机器人工程，分别实现了录音并且回放，做一串动作、绕口令、和声呐避障四个功能，代码清晰，但愿对大家有用
2019-12-21 20:37:03
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51单片机只能小车花式，寻迹，红外，超声波，避障，遥控实验
总共包含12个实验代码一起打包放送
每一个运行方式都有一个实验进行演示，包含详细注释
为小白量身定做，引导一条光明之路，佛光普照，大杀四方
毕业设计，应付老师必备良药。
奋斗吧骚年。
2019-12-21 20:28:29
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在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。
2019-12-21 20:27:45
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智能小车超声波避障实验+源码(有舵机) 接线示意图.
程序中电脑打印数值部分在试验时要屏蔽，这样不会影响小车遇到障碍物的反应速度。
// 调试时可以打开屏蔽内容Serial.print，打印测到的距离
// 本实验控制速度的pwm值和延时均有调节，但还是配合实际情况，实际电量调节数值
2019-12-21 20:25:03
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本人毕业设计的一部分
keil + STC89C52RC + 超声传感器 + 蓝牙串口模块+红外壁障模块 实现多功能智能车的单片机控制，以上模块功能均能实现，可实现电脑上位机的蓝牙无线控制，已亲自验证修改，keil中能够直接编译运行。带有多个开发应用文档，可以参考。
2019-12-21 20:23:25
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