除了全球定位系统（GPS）在导航和室外环境的应用定位以外，人们对室内定位、短距离定位等应用不甚了解。随着各式各样的建筑的建立人们在室内的时间是室外的4倍，室内定位的需求也越来越大。
未来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合，实现无缝的、精确的定位。现有的网络技术还不能完全满足这个要求，而UWB技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度极高等优点，在众多无线定位技术中脱颖而出。
2021-10-14 11:36:43
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制造过程的切削参数优化，实现多目标参数优化，包换了遗传算法和粒子群算法，优化结果可行有效。起到一个抛转引玉的作用
2021-10-11 15:39:38
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PWC-Net：使用金字塔，翘曲和成本量的光流量CNN PWC-Net：使用金字塔，翘曲和成本量的光流量CNN版权所有（C）2018 NVIDIA Corporation。
版权所有。
根据CC BY-NC-SA 4.0许可（https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode）获得许可。
用法对于Caffe用户，请参阅Caffe / README.md。
对于PyTorch用户，请参阅PyTorch / README.md。PyTorch实现几乎与Caffe实现匹配（Sintel训练集最后一次通过时的平均EPE：2.31，由Pytorc提供）
2021-10-09 21:51:02
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使用Tensorflow进行光流预测
此存储库提供了基于DesSun的精彩论文“ PWC-Net：使用金字塔，扭曲和成本量进行光流的CNN”的基于TensorFlow的实现。 （CVPR 2018）。
已经有一些尝试使用TensorFlow实施PWC-Net。 但是，它们要么使用本文CNN网络的过时架构，要么仅提供TF推断（不提供TF训练），要么仅在Linux平台上工作，并且不支持多GPU训练。
此实现同时提供基于TF的训练和推理。 它具有可移植性：因为它不使用任何基于CUDA的动态加载的TensorFlow用户操作，因此可以在Linux和Windows上运行。 它还支持多GPU训练（此处
2021-10-09 21:43:42
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matlab过滤源码dcm-imu
DCM-IMU算法专为融合低成本三轴MEMS陀螺仪和加速度计而设计。
扩展的卡尔曼滤波器用于估计方向余弦矩阵（DCM）形成和陀螺仪偏置在线的姿态。
可变测量协方差方法用于加速度测量，以确保针对瞬态非重力加速度的鲁棒性，而瞬态非重力加速度通常会在常规IMU算法中引起姿态估计的误差。
如果您在任何科学背景下使用该算法，请引用：Heikki
Hyyti和Arto
Visala，“低成本MEMS
IMU的基于DCM的姿态估计算法”，国际导航与观察杂志，第1卷。
2015，物品ID
503814，18页，2015。
如果要使用Sebastian
Madgwick的比较算法，请从中下载它们并在c
/
MahonyAHRS
/（MahonyAHRS.cpp和MahonyAHRS.h）和c
/
MadgwickAHRS
/（MadgwickAHRS.cpp和MadgwickAHRS.h）文件夹下复制c实现。
为了使Matlab正确地编译它们，必须将c文件重命名为cpp文件。
此外，DCM_IMU
c代码包括Eigen3矩阵库和Matlab标头。
请在编译之前安装Ei
2021-10-06 22:15:59
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企业级基础设施专场基于ECS构建稳定高业务弹性低成本的企业应用实践解析胡晓博.zip
2021-10-06 13:03:00
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