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Dan Boneh是应用密码学和计算机安全的教师和研究员。 业内知名度很高。其密码学课程深受学生喜爱。 coursearea上有网络课程。 b站有翻译版本

本文是一份关于软件工程课程设计的说明书，主要介绍了停车场管理系统的设计任务书和技术参数。该系统的开发平台为Windows XP，开发工具为Microsoft VC++6.0，建模工具为Rational Rose。本文还包括了停车场管理系统的软件工程课程设计报告书。

C++ primer 第4版 原书+习题解答+源码 清晰pdf，非影印。 本书是久负盛名的C++经典教程引，其内容是C++大师Stanley B. Lippman丰富的实践经验和C++标准委员会原负责人Josée Lajoie对C++标准深入理解的完美结合，已经帮助全球无数程序员学会了C++。 　　本版对前一版进行了彻底的修订，内容经过了重新组织，更加入了C++先驱Barbara E.Moo在C++教学方面的真知灼见。既显著改善了可读性，又充分体现了C++语言的最新进展和当前的业界最佳实践。书中不但新增大量教学辅助内容，用于强调重要的知识点，提醒常见的错误，推荐优秀的编程实践，给出使用提示，还包含大量来自实战的示例和习题。 　　对C++基本概念和技术全面而且权威的阐述，对现代C++编程风格的强调，使本书成为C++初学者的最佳指南；对于中高级程序员，本书也是不可或缺的参考书。 　　第1章　快速入门 　　1.1 编写简单的C++程序 　　1.2 初窥输入/输出 　　1.3 关于注释 　　1.4 控制结构 入 　　1.5 类的简介 　　1.6 C++程序 　　小结 　　术语 　　第一部分 基本语言 　　第2章　变量和基本类型 　　2.1 基本内置类型 　　2.2 字面值常量 　　2.3 变量 　　2.4 const限定符 　　2.5 引用 　　2.6 typedef名字 　　2.7 枚举 　　2.8 类类型 　　2.9 编写自己的头文件 　　小结 　　术语 　　第3章　标准库类型 　　3.1 命名空间的using声明 　　3.2 标准库string类型 　　3.3 标准库vector类型 　　3.4 迭代器简介 　　3.5 标准库bitset类型 　　小结 　　术语 　　第4章　数组和指针 　　4.1 数组 　　4.2 指针的引入 　　4.3 C风格字符串 　　4.4 多维数组 　　小结 　　术语 　　第5章　表达式 　　5.1 算术操作符 　　5.2 关系操作符和逻辑操作符 　　5.3 位操作符 　　5.4 赋值操作符 　　5.5 自增和自减操作符 　　5.6 箭头操作符 　　5.7 条件操作符 　　5.8 sizeof操作符 　　5.9 逗号操作符 　　5.10 复合表达式的求值 　　5.11 new和delete表达式 　　5.12 类型转换 　　小结 　　术语 　　第6章　语句 　　6.1 简单语句 　　6.2 声明语句 　　6.3 复合语句（块） 　　6.4 语句作用域 　　6.5 if语句 　　6.6 switch语句 　　6.7 while语句 　　6.8 for循环语句 　　6.9 do while语句 　　6.10 break语句 　　6.11 continue语句 　　6.12 goto语句 　　6.13 try块和异常处理 　　6.14 使用预处理器进行调试 　　小结 　　术语 　　第7章　函数 　　7.1 函数的定义 　　7.2 参数传递 　　7.3 return语句 　　7.4 函数声明 　　7.5 局部对象 　　7.6 内联函数 　　7.7 类的成员函数 　　7.8 重载函数 　　7.9 指向函数的指针 　　小结 　　术语 　　第8章　标准IO库 　　8.1 面向对象的标准库 　　8.2 条件状态 　　8.3 输出缓冲区的管理 　　8.4 文件的输入和输出 　　8.5 字符串流 　　小结 　　术语 　　第二部分 容器和算法 　　第9章　顺序容器 　　第10章　关联容器 　　第11章　泛型算法 　　第三部分 类和数据抽象 　　第12章　类 　　第13章　复制控制 　　第14章　重载操作符与转换 　　第四部分 面向对象编程与泛型编程 　　第15章　面向对象编程 　　第16章　模板与泛型编程 　　第五部分 高级主题 　　第17章　用于大型程序的工具 　　第18章　特殊工具与技术 　　附录　标准库 　　索引

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TSID-任务空间逆动力学 TSID是一个C ++库，用于基于刚性多体动力学库基于优化的逆动力学控制。 文献资料 查看项目 ，以获取库设计的概述。 在演习文件夹中，您可以找到有关如何在带有机械手，类人动物或四足动物的Python中使用TSID的几个示例。 在的您可以找到TSID上的幻灯片和视频课程。 使用Robotpkg从Debian / Ubuntu软件包安装 如果您从未添加过robotpkg的软件存储库，则可以使用以下命令进行操作： sudo tee /etc/apt/sources.list.d/robotpkg.list <<EOF deb [arch=amd64] http://robotpkg.openrobots.org/packages/debian/pub $(lsb_release -sc) robotpkg EOF curl http://robotpkg.

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