在这个示例中，我们使用了一个简单的循环进行模型的训练。首先，我们定义了损失函数（这里使用交叉熵损失）和优化器（这里使用Adam优化器）。 然后，我们通过迭代训练数据集中的批次（inputs和labels），完成以下步骤： 清零梯度：使用optimizer.zero_grad()将模型参数的梯度置零，以便进行新一轮的反向传播。 前向传播：将输入序列inputs传递给模型，得到模型的输出outputs。 计算损失：使用定义的损失函数criterion计算模型输出和真实标签labels之间的损失。 反向传播和优化：通过调用loss.backward()进行反向传播，然后使用optimizer.step()更新模型的参数，以最小化损失。 在每个epoch结束后，我们打印出当前epoch的平均损失。 需要注意的是，这只是一个简化的训练示例，实际情况中可能需要进行更多的操作，如验证集评估、学习率调整等。此外，还需要预处理数据、创建数据加载器等步骤，以便将数据传递给模型进行训练。 建议根据具体的任务和数据集，对训练过程进行适当的修改和扩展，以满足实际需求。

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1.2 机床数控系统和数控机床 第 一 篇 编 程 说 明 （ 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液 压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机 床数控系统由控制装置（Computer Numerical Controler 简称 CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服 或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入 CNC，CNC 按加工程序向 伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制代码，伺服（或步进）电机通过机械传动机构完成机床的进给运 动；程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制代码由 CNC 传送给机床电气控制系统，由机床电 气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采 用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称 PLC），PLC 具有体积小、应用方便、可靠性高等 优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TDa 车床 CNC 同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置 式 PLC 功能。根据机床的输入、输出控制要求编写 PLC 程序（梯形图）并下载到 GSK980TDa，就能实现所需 的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。 实现 GSK980TDa 车床 CNC 控制功能的软件分为系统软件（以下简称 NC）和 PLC 软件（以下简称 PLC）二 个模块，NC 模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC 模块完成梯形图解释、执行和输 入输出处理。 GSK980TDa车床CNC出厂时已装载了标准PLC程序（特殊订货除外），在后述功能、操作说明时，涉及到PLC 控制功能的说明将按标准PLC程序的控制逻辑描述，说明书中以“标准PLC功能”来标识。机床厂家可能会修 改或重新编写PLC程序，因此，由PLC控制的功能和操作请参照机床厂家的操作说明书。 图1-1 Ⅰ-6

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