"大语言模型提示注入攻击安全风险分析报告" 大语言模型提示注入攻击安全风险分析报告是大数据协同安全技术国家工程研究中心发布的一份报告，该报告详细分析了大语言模型提示注入攻击的安全风险，并提出了相应的防御策略。 报告首先介绍了提示和提示学习的概念，包括提示的定义、类型和应用场景，以及提示学习的原理和方法。然后，报告详细分析了提示注入攻击的概念、类型和危害，包括直接提示注入和间接提示注入两种类型，并对其进行了深入分析和讨论。 报告还详细介绍了提示注入攻击的防御策略，包括输入侧防御和模型侧防御两种方法，并对其进行了比较和分析。报告最后还对大语言模型提示注入攻击的安全风险进行了总结和评估，并提出了相应的安全建议。 该报告的主要贡献在于，它对大语言模型提示注入攻击的安全风险进行了系统性的分析和讨论，并提出了相应的防御策略和安全建议，为业界和学术界提供了有价值的参考和借鉴。 知识点： 1. 提示和提示学习的概念：提示是指人工智能模型在执行任务时所需的输入信息，而提示学习则是指模型从已有的数据中学习和泛化的能力。 2. 大语言模型的安全风险：大语言模型存在着提示注入攻击的安全风险，该攻击可以使模型产生错误的输出或泄露敏感信息。 3. 直接提示注入攻击：直接提示注入攻击是指攻击者直接将恶意输入注入到模型中，使模型产生错误的输出或泄露敏感信息。 4. 间接提示注入攻击：间接提示注入攻击是指攻击者通过修改模型的输入或参数来使模型产生错误的输出或泄露敏感信息。 5. 提示注入攻击的防御策略：包括输入侧防御和模型侧防御两种方法，输入侧防御是指对输入数据进行过滤和检测，以防止恶意输入的注入，而模型侧防御是指对模型进行改进和优化，以增强其对恶意输入的抵抗力。 6. Inputsidedefense：输入侧防御是指对输入数据进行过滤和检测，以防止恶意输入的注入。 7. Model-sidesdefense：模型侧防御是指对模型进行改进和优化，以增强其对恶意输入的抵抗力。 8. 安全大脑国家新一代人工智能开放创新平台：是一个国家级的人工智能开放创新平台，旨在推动人工智能技术的发展和应用。 9. 大数据协同安全技术国家工程研究中心：是一个国家级的研究机构，旨在推动大数据和人工智能技术的发展和应用，并确保其安全和可靠性。

轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制 【打包文件包括】 -CarSim车型文件.cpar -MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m -MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m -Simulink系统文件MPC_LateralControl_Dyn.slx -自己录制的CarSimMATLAB联合仿真一步步操作流程 在现代汽车系统中，轨迹跟踪作为一项关键技术，它的目的是使汽车能够按照预定的路径精确行驶。为了达到这一目的，研究人员和工程师们开发了多种技术手段，其中模型预测控制（MPC）与横纵向协同控制策略，已经成为了实现精确轨迹跟踪的重要方法之一。 模型预测控制（MPC）是一种先进的控制策略，它能够处理系统的多变量和时间延迟特性，并且能够考虑未来一段时间内的系统行为和约束条件，通过优化计算出当前时刻的最优控制策略。在汽车轨迹跟踪的应用中，MPC通过构建车辆运动模型，可以预测未来一段时间内车辆的行驶状态，并实时调整车辆的横纵向控制输入，以最小化与预设轨迹之间的偏差。 当MPC与其他控制策略结合，特别是横纵向协同控制时，可以实现对车辆横纵向运动的综合控制。横纵向协同控制是指同时对车辆的横向和纵向运动进行控制，以实现更为复杂的行驶任务。例如，在需要变道超车或者在狭窄道路上行驶时，车辆不仅要控制自身的纵向速度，还要控制横向位置，确保行驶的安全性和舒适性。 在实现轨迹跟踪的联合仿真中，CarSim和MATLAB/Simulink是两种常用的工具。CarSim是一个专业的汽车动力学仿真软件，它能够提供精确的车辆模型和复杂场景设置。而MATLAB/Simulink则是一个强大的仿真平台，它支持复杂的算法开发和系统级仿真。通过将CarSim与MATLAB/Simulink联合使用，研究人员可以在更加真实的环境下测试和验证轨迹跟踪控制策略，同时利用MATLAB强大的计算和优化能力，为车辆控制策略的开发提供强有力的工具支持。 在本次提供的压缩包文件中，包含了多个关键组件，如CarSim车型文件（.cpar）、MPC车速跟踪算法（MPC_LongControl_Dyn_Alg.m）、MPC横向路径跟踪算法（MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m）、Simulink系统文件（MPC_LateralControl_Dyn.slx）以及相关的操作流程文档。这些文件为研究者们提供了完整的仿真环境和算法实现，使得他们可以模拟出复杂的道路情况，验证和改进轨迹跟踪算法。 此外，压缩包中还包含了一些文本和图片文件，这些文件可能是对于联合仿真模型预测控制横纵向协同控制的详细解析或案例分析，以及相关操作流程的可视化表达。这些内容对于理解联合仿真环境中的控制策略，以及如何操作仿真工具，进行仿真实验具有重要的指导意义。 轨迹跟踪技术的发展对于提升汽车安全性和舒适性具有重要意义。通过模型预测控制和横纵向协同控制策略，可以实现更为复杂和精确的车辆轨迹跟踪。而CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真为这一技术的发展提供了强有力的支撑，使得研究人员能够在更加接近实际环境的条件下测试和验证相关控制算法。而通过本次提供的压缩包文件，我们可以进一步探索和学习如何应用这些先进的技术和工具来提升轨迹跟踪的能力。

在大模型角度来讲，下游业务足够丰富。长期而言，开源必然会更加灵活、成本更加低，能够更加普惠使用。闭源模型更多会走向高效果、高价值、高效率三个方向。未来，开源模型会逐步成为应用主流，而闭源模型会在特殊领域和行业当中所体现。 什么是大模型的数据工程？现在大家去做GPT模型或者BERT等模型，都会有两个方向。第一个是以模型为中心，不怎么关注数据，不断地优化模型的结构；第二个是以数据为中心（Data-Driven），也是目前做算法的一个共识，算法本质上是在做数据，核心是说模型不变，通过改进数据质量来提升模型效果，不断提升训练数据的质量。 在数据处理层面，大模型可以帮助传统的ETL过程简化难度，提高实时交互效率。在数据分析层面，大模型可以替代拖拽交互方式，让业务用户用更简单、更高效的方式以自然语言形式与底层数据交互，来构建需要的报表和看板。 在行业应用层面，大模型可以真正发挥对行业知识的理解能力，与具体数据结合，形成具针对客户、特定项目、指标体系的输出，再加上数据准备，可能直接输出标准化的项目成果。接下来会这三个层面依次展开，分别对大模型能力进行讲解。

反激式开关电源仿真研究：电压外环PI控制下的电力电子模型设计与MATLAB Simulink实现,反激式开关电源仿真研究：电压外环PI控制策略及MATLAB Simulink建模分析，输入电压范围18-75V，输出电压与功率为12V与12W,反激式开关电源，反激仿真电力电子仿真，电压外环PI控制，输入电压18-75V,输出电压12V,输出功率12W,MATLAB simulink软件。 ,反激式开关电源; 反激仿真; 电力电子仿真; 电压外环PI控制; 输入电压范围; 输出电压; 输出功率; MATLAB Simulink软件,基于反激式开关电源的电力电子仿真与电压外环PI控制研究

LSTM (Long Short-Term Memory) 是一种特殊的循环神经网络（RNN）架构，用于处理具有长期依赖关系的序列数据。传统的RNN在处理长序列时往往会遇到梯度消失或梯度爆炸的问题，导致无法有效地捕捉长期依赖。LSTM通过引入门控机制（Gating Mechanism）和记忆单元（Memory Cell）来克服这些问题。 以下是LSTM的基本结构和主要组件： 记忆单元（Memory Cell）：记忆单元是LSTM的核心，用于存储长期信息。它像一个传送带一样，在整个链上运行，只有一些小的线性交互。信息很容易地在其上保持不变。 输入门（Input Gate）：输入门决定了哪些新的信息会被加入到记忆单元中。它由当前时刻的输入和上一时刻的隐藏状态共同决定。 遗忘门（Forget Gate）：遗忘门决定了哪些信息会从记忆单元中被丢弃或遗忘。它也由当前时刻的输入和上一时刻的隐藏状态共同决定。 输出门（Output Gate）：输出门决定了哪些信息会从记忆单元中输出到当前时刻的隐藏状态中。同样地，它也由当前时刻的输入和上一时刻的隐藏状态共同决定。 LSTM的计算过程可以大致描述为： 通过遗忘门决定从记忆单元中丢弃哪些信息。 通过输入门决定哪些新的信息会被加入到记忆单元中。 更新记忆单元的状态。 通过输出门决定哪些信息会从记忆单元中输出到当前时刻的隐藏状态中。 由于LSTM能够有效地处理长期依赖关系，它在许多序列建模任务中都取得了很好的效果，如语音识别、文本生成、机器翻译、时序预测等。

中国国家级地面气象站基本气象要素日值数据集（V3.0）SURF_CLI_CHN_MUL_DAY_V3.0.zip

永磁同步电机PMSM三环位置速度电流伺服控制系统的线性自抗扰LADRC控制及电流转矩前馈模型：高效稳定控制实践,永磁同步电机PMSM三环位置速度电流伺服控制系统控制模型 线性自抗扰LADRC控制+电流转矩前馈 控制效果好，系统稳定 ,核心关键词：永磁同步电机（PMSM）; 三环位置速度电流伺服控制系统; 线性自抗扰LADRC控制; 电流转矩前馈; 控制效果好; 系统稳定。,"永磁同步电机三环控制模型：LADRC+电流转矩前馈，系统稳定高效" 在自动化控制领域，永磁同步电机（PMSM）由于其高效、高性能的特性，在伺服控制系统中扮演着重要角色。PMSM电机在需要精确控制速度和位置的应用中，例如机器人、数控机床和电动汽车等，都有着广泛的应用。在这些应用中，三环位置速度电流伺服控制系统作为控制结构的核心，其设计和实现至关重要。 所谓三环控制系统，是指在一个闭环系统中包含三个控制环：位置环、速度环和电流环。这种结构可以实现多层控制，通过对外环控制目标的精确跟踪，内环提供快速的动态响应，实现精确的电机控制。每个控制环都负责不同的动态特性，相互协调以达到最佳的控制效果。 在传统的控制方法中，使用PI（比例-积分）控制器是一种常见的策略。然而，这种控制方法在面对复杂的非线性系统和外部扰动时，其控制性能会受到限制。为了解决这一问题，线性自抗扰控制（Linear Active Disturbance Rejection Control, LADRC）被提出作为一种新的控制策略。 LADRC结合了经典控制理论和现代控制理论的优势，它通过在线估计和补偿系统中的不确定性和外部扰动，增强了控制系统的鲁棒性。该方法能够在不增加系统复杂性的情况下，显著提升控制性能，使得系统的动态性能更加稳定。 此外，电流转矩前馈控制是另一种提高控制效果的策略。在电机控制系统中，电流转矩前馈可以有效减少由于负载变化导致的电流波动，从而改善电机的动态响应速度和定位精度。它通过对电流转矩的实时前馈补偿，使得系统的电流响应更为迅速和平滑。 综合应用LADRC控制和电流转矩前馈技术，可以实现PMSM三环伺服控制系统的高效稳定控制。这种控制策略能够使电机控制系统在面对参数变化、负载波动和外界扰动时，仍能维持良好的动态性能和稳定的控制效果。因此，LADRC控制与电流转矩前馈模型的结合，为设计高效稳定的PMSM伺服控制系统提供了一种有效的解决方案。 在技术发展过程中，开发语言的选择也是不可忽视的因素。不同的开发语言在执行效率、易用性、可维护性等方面有着各自的优势和局限。选择合适的开发语言对于系统的开发周期、成本控制和性能优化都有重要影响。 从文件名称列表中可以看出，除了理论研究和模型分析，本研究还涉及到了具体的系统设计与实现问题。技术文件的命名方式暗示了这些文档可能涉及了包括系统设计、性能分析、技术细节讨论等在内的多方面内容。这些文件是对PMSM三环控制系统设计过程、技术实现和性能分析的详细记录，为理解和实施高效稳定的电机控制提供了重要的参考。 此外，图片和文本文件的出现表明，在PMSM三环位置速度电流伺服控制系统的开发过程中，可视化技术也被广泛应用于系统的调试、监控和分析中，有助于开发者更好地理解系统行为和调整控制策略。 永磁同步电机的三环位置速度电流伺服控制系统通过采用线性自抗扰LADRC控制和电流转矩前馈模型，能够在保持系统高效稳定的同时，提升控制效果。这些技术的结合为伺服控制系统的实际应用提供了理论基础和技术保障，同时也体现了开发语言在控制系统开发中的重要作用。

基于MATLAB Simulink的LCL三相并网逆变器仿真模型：采用交流电流内环PR控制与SVPWM-PWM波控制研究,基于MATLAB Simulink的LCL三相并网逆变器仿真模型研究：采用比例谐振控制与交流SVPWM控制策略及参考文献解析,LCL_Three_Phase_inverter：基于MATLAB Simulink的LCL三相并网逆变器仿真模型，交流电流内环才用PR（比例谐振）控制，PWM波采用SVPWM控制，附带对应的参考文献。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015b，前如需转成低版本格式请提前告知，谢谢。 ,LCL三相并网逆变器; LCL_Three_Phase_inverter; MATLAB Simulink; PR控制; SVPWM控制; 仿真模型; 参考文献; 仿真条件; R2015b版本,基于PR控制与SVPWM的LCL三相并网逆变器Simulink仿真模型研究

运算放大器（Op-Amp）是模拟电子电路中的核心组件，广泛应用于信号处理、滤波、放大、比较等各种场合。本教程将深入探讨运算放大器的模型和在MATLAB环境下的电路模拟，以及如何构建有源滤波器。 我们要理解运算放大器的基本模型。运算放大器是一个理想化的双端输入、单端输出的高增益放大器，具有无限的开环增益、零输入偏置电流、无穷大的输入阻抗和零的输出阻抗。在实际应用中，运算放大器通常工作在线性区，通过负反馈来降低其开环增益的影响，实现所需的电压或电流放大。 MATLAB是数学计算和建模的强大工具，其Simulink库包含了运算放大器的模型，可以用来仿真各种运算放大器电路。通过Simulink，我们可以构建电路，设置参数，并观察电路的动态响应。例如，你可以创建一个反向电压放大器，其中运算放大器的非反相输入接电源，反相输入通过一个电阻接地，输出通过另一个电阻反馈到反相输入。这种配置可以实现电压跟随器、电压加法器、减法器等基本功能。 有源滤波器是利用运算放大器构建的滤波电路，能够提供比无源滤波器更高的选择性和稳定性。常见的有源滤波器包括低通、高通、带通和带阻滤波器。例如，Sallen-Key滤波器是一种使用运算放大器和几个电容、电阻组成的滤波电路，通过调整元件值可以改变截止频率和Q因子，实现不同类型的滤波效果。 在MATLAB中，我们可以通过搭建Sallen-Key滤波器的Simulink模型，设定不同的参数，仿真并分析其频率响应。通过这种方式，工程师可以快速设计和优化滤波器性能，避免了实际硬件原型的制作和调试过程，大大提高了工作效率。 为了进一步了解这些概念，你可以从"Op_amp.zip"压缩包中提取文件，其中可能包含了相关的MATLAB代码示例、电路图和仿真结果。通过学习和运行这些示例，你将更深入地掌握运算放大器电路和有源滤波器的设计与分析。 运算放大器是电子工程的重要组成部分，MATLAB作为强大的仿真工具，可以帮助我们理解和设计复杂的运算放大器电路和有源滤波器。通过实践和仿真，你不仅可以巩固理论知识，还能提升实际问题解决能力。

在计算机视觉领域，YOLO（You Only Look Once）是一种广泛应用于实时目标检测的算法。随着技术的迭代升级，YOLO的版本不断更新，以适应更为复杂和多样化的应用场景。在这些版本中，YOLOv8作为最新的一代，不仅仅是目标检测算法的更新，它还扩展到了图像分割任务中，使得模型不仅可以检测图像中的目标，还能对目标进行像素级的分割。 YOLOv8分割模型的预训练权重文件包括了不同规模的模型版本，分别为：yolov8l-seg.pt、yolov8m-seg.pt、yolov8n-seg.pt、yolov8s-seg.pt、yolov8x-seg.pt。这里的“l”、“m”、“n”、“s”、“x”代表的是模型的大小和计算复杂度，其中“l”代表大型模型，拥有更多的参数和更强的特征提取能力，而“m”、“n”、“s”、“x”则代表中型、小型、超小型和超大型模型。这些模型针对不同场景的计算资源和精确度要求，提供了灵活的选择。 预训练权重文件是深度学习模型训练中的重要资源。它们代表了模型在大规模数据集上训练后的参数状态，可以大大加速模型的训练过程并提高模型在特定任务上的性能。在使用这些预训练权重时，研究人员和开发者可以采取两种主要方式：一种是使用预训练权重作为起点，进一步在特定数据集上进行微调（fine-tuning）；另一种是直接将预训练权重用于模型初始化，在特定任务上进行端到端的训练。 YOLOv8分割预训练模型在实际应用中具有重要价值。例如，在自动驾驶系统中，车辆检测和分割是安全行驶的关键环节。通过精确地识别车辆的位置并将其与背景分离，可以更好地理解交通环境，为自动驾驶决策提供支持。此外，YOLOv8分割模型还可以应用于医疗影像分析，通过精确分割组织和器官来辅助诊断和治疗规划。 在实际部署YOLOv8分割模型时，需要注意的是，这些预训练模型虽然提供了很好的起点，但是它们的性能仍然受限于预训练数据集的质量和多样性。如果目标应用场景与预训练数据集存在较大偏差，可能需要额外的调整和优化。此外，由于YOLOv8是较新的模型，社区和研究机构可能尚未广泛发布针对特定任务的调整或优化方法，因此，研究人员可能需要自行进行这部分工作，以实现最佳的模型性能。 YOLOv8分割预训练模型权重的发布，为计算机视觉领域提供了一种新的高效工具。它们不仅能够加快模型部署的速度，还能够为特定任务提供更精确的图像分割能力。随着技术的不断进步和优化，YOLOv8分割模型有望在各个领域得到广泛的应用。