库卡机器人外部轴的详细配置方法。主要内容有新建样本的说明，外部伺服电机参数设置以及减速比的计算方法，有很好的参考价值

使用注释函数时，您可能希望将数据空间坐标转换为标准化图形坐标。 如果您使用的是 2D 轴，则可以使用 dsxy2figxy 或 ds2nfu。 但它们不能在 3D 轴上工作。 这个效用函数就是这样做的。 它也适用于 3D 轴和 2D 轴。 我尝试使其适用于任何轴设置，现在它可以适用于以下条件： 1、“投影”可以是“正交”或“透视”。 2、任意旋转轴，即使向上向量也不是[0 0 1]。 3、任何有效的“DataAspectRatio”和“PlotBoxAspectRatio”。 4、'XDir'可以是'normal'或'reverse'。 5、“XScale”可以是“线性”或“对数”。 6、通过'axis'、'view'、camroll'等其他函数修改轴属性。

用法： 下载文件，并在Matlab路径上具有“ zoom_plot.m”。 使用[zoom_utils] = zoom_plot（ax）在父轴ax内创建一组轴。 可以通过zoom_plot（ax，options）传递可选设置。 请参阅示例代码。 可以通过拖放来移动新轴对象。 确保没有任何绘图工具，例如缩放/平移/ ...处于活动状态。 您甚至可以缩放/平移新的轴对象。 矩形将自动更新！ 在图上单击一次，以重新对齐箭头。 您可以在新轴上使用zoom_plot函数来创建多个缩放级别

生成一个 y 轴跳过的图以避免不必要的空白 替换 BREAKAXIS

本文档分享的是功能非常强大的雕刻机上位机控制软件，下位机是stc单片机制作的执行机构。 主要功能: 可以把图片的每个点阵像素转换坐标和灰度数据发给单片机，单片机根据不同的灰度值控制激光实现灰度打印！ 可以把图片经过抖动算法处理后再发给单片机。这种模式雕刻速度非常快！不懂可以百度【图像抖动算法】。 可以把图片转换成G代码发送给单片机速度也很快！这种就是普通的 Arduino 雕刻机的功能。 抖动算法和G代码结合方式，可以把两者的优势都发挥出来【原创设计】，就是先把图片的 大面积黑色区域 提取出来用G代码雕刻，然后在把剩下的部分用抖动算法处理后雕刻。既能保证速度又可以保留图像的细节！ 还可以直接导入G代码文件来刻！ 吊炸天的脚本编写功能绝对牛掰！ 雕刻机控制板实物图: 上位机截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-1431751395.8.fP4HtZ&id=44931815936

有一大堆平面点的坐标，像圆，如何求它的圆心和半径；像椭圆，如何求它的圆心、长短轴和转角。给出VC6++的代码，还有一个doc文本说明。

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cad2plt图框文件转换工具可将CAD绘制的dxf文件转换成PDMS的plt文件，操作简单方便。转换之前请将DXF文件保存为CAD2010版本的格式。

讨论了双轴晶体中参量过程的角度匹配计算方法,计算了KTP晶体对于355、532nm和1064nm波长泵浦的光参量过程的角度匹配曲线;对于三个主平面内的Ⅱ类相位匹配曲线的特点作了分析和讨论。实验验证了532nm波长泵浦的光参量过程,在X-Z平面内的Ⅱ类相位匹配角度值与理论计算的结果一致。