1、通过滑动窗口分类检测 2、多尺度（和纵横比）来检测不同大小的对象 3、困难负例挖掘的重要性（由于类不平衡） 4、通过仅选择窗口子集来加速训练和推理 5、使用 CNN 进行对象类别检测 两阶段方法：Faster R CNN 一段式方法：SSD 评价数据集：COCO 6、涉及最先进的方法最近的改进 模块：特征金字塔网络、焦点损失 培训：复制粘贴数据增强 架构：RetinaNet、CenterNet、FCOS、Mask R CNN、DETR、Swin 7、实例分割 8、使用移位窗口的分层视觉转换器 9、DETR：使用变压器进行端到端对象检测 10、复制粘贴和大规模抖动数据增强 11、对象检测、分割、实例分割等的新基准数据集： LVIS（Large Vocabulary Instance Segmentation）：1200个类别，164K 图像，220万个实例分割

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