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本课题以六部十层电梯（六部电梯、单部十层）为对象设计一套基于 PLC 的控 制系统，在规定的时间内尽可能多地完成客运量，同时使电梯的运行距离总量最小。 本系统需要控制 6 台电梯，每台电梯具有 10 个停留层，每层具有上行减速、下行减 速和平层停止传感器，要求利用这些传感器完成电梯启动和停止时的逐步加减速过程， 在不需停止的楼层间运行时则保持匀速。此外，本设计还实现了各台电梯的初始化功 能以及对冲顶或墩底的处理，可以根据需要使各台电梯在初始时刻到达指定楼层。本 设计的重点和难点在于要处理的外部指令信号多，不仅仅在于每台电梯都有很多的外 部传感器，而且在于每台电梯都有数十个内呼和外呼按钮，所有的这些指令状态和电 梯当前运行状态都要记录下来，并按一定的控制策略决定派梯对象，控制策略的实现 是各电梯运行状态和楼层位置以及运行时间的相互比较，利用常用的梯形图（LAD） 很难解决，在此引入西门子 SCL 语言完成控制策略的设计，结合 LAD 实现了控制程 序的编写。最后通过 WinCC 组态系统的设计实现控制过程的可视化。

LED实时显示浮点数的编程实现，胡爱华，，讨论了在较少硬件支持下用单片机实现在四位LED上动态实时显示任意浮点数的问题

对现有空间插值算法进行了分析，探讨了基于移动曲面拟合等高线生成算法，优化了等高线线性内插和平滑输出的算法，编写了基于Vc++的拟合等高线程序，通过模拟数据生成等高线实验，分析了算法的优缺点，探讨了生成等高线的精度，获取的精度表明该算法是可行和有效性的。

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天文导航方法已经成为深空探测必备的导航方法。为了实现对深空探测器的姿态控制,必须准确知道深空探测器当前时刻的姿态。根据深空探测器机载的两个星敏感器跟踪两颗选定的已知恒星,测量出当前时刻相对初始时刻这两个恒星星光矢量在深空探测器机体坐标系中的角度变化量,通过姿态变换矩阵转换和公式推导,给出了确定深空探测器当前时刻姿态角的解析算法,从而为探测器的姿态控制提供准确的姿态数据。通过仿真结果验证了此方法的正确性和有效性。

树莓派3是一款基于ARM的微型电脑主板，具备所有PC的基本功能，Python作为主要编程语言，系统基于Linux或者Windows 10 IoT，有良好的易用性和多功能性。这里介绍的是如何用树莓派3来实现太原理工大学的毕业设计，该设计是树莓派结合多个传感器的智能小车的发明，是未来多个行业的发展方向，它可以按照程序预先设定好的模式在一个符合设定程序的环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、科研、军事等的用途。 本系统为实现设计题目的要求，采用了树莓派3为控制核心，接收并处理传感器消息;利用超声波传感器与舵机相结合或使用红外线传感器检测道路上的障碍，控制智能小车的自动避障，并且可以自动记录小车运行速度;利用ssh键盘控制或spp手机app蓝牙遥控或通过手机app遥控。 整个小车系统的电路结构简单（采用树莓派的GPIO为核心省去单片机最小系统的设计），可靠性能高（树莓派的优越性）。实验测试结果满足预期要求，本文将着重介绍了该小车系统的硬件设计方法及软件实现方式以及测试结果分析。

推板造波的光滑粒子流体动力学数值模拟，郑兴，张天宇，光滑粒子流体动力学(SPH)方法是一种具有Lagrangian特性无网格粒子方法，对模拟自由表面流动和大变形问题具有较大优势。本文简单介绍了

十六中空纤维喷丝板的设计，张鹏，，本文介绍了十六中空纤维喷丝板的设计加工方法，并在设计基础上确定纺丝工艺条件进行了试纺，经实验证明该纤维可纺性较好，异形度

拉普拉斯方程数学代码跌落模拟器 该存储库包含与本文相关的代码： Liimatainen等。 “在生物和合成憎水表面上绘制微尺度的润湿变化”，《自然通讯》 （2017年），1798年。 doi：10.1038 / s41467-017-01510-7 请参考该论文引用代码。 它是什么？ 该存储库包含用于计算两个表面之间的液滴的粘附力的代码。 解决的问题是轴对称（2D）。 液滴满足Young-Laplace方程。 降落的体积和边界条件也应该是已知的。 该力是拉普拉斯项和毛细管项的总和。 使用射击方法解决了边值问题。 有关所有详细信息，请参见本文的补充说明。 该代码使用Matlab R2016b编写并经过测试，并使用Simulink和Parallel计算工具箱。 如果需要，可以通过用for循环替换所有parfor循环，非常轻松地消除对并行计算工具箱的依赖，但代价是代码的运行速度严重降低。 Simulink是solveIVP.m代码不可或缺的一部分，但应该可以仅使用ode45来实现相同的行为。 如何从纸上重新创建数字 从下载代码 运行脚本（代码需要对/output目录的