描述 ESC 模块是非军用无人机中非常重要的子系统，用户需要更高效的机型，以实现更长的飞行时间、更好的动态行为和更加平顺、稳定的性能。这一设计采用了普遍用于无人飞行器 (UAV) 或无人机的电子调速器 (ESC)。 速度控制通过无传感器的方式完成，使用 FOC 速度控制对电机进行了测试，高达 1.2kHz 电气频率（12kRPM，6 极对电机）。我们的无人机 ESC 高速无传感器 FOC 参考设计拥有一流的 FOC 算法实施，可实现更长的飞行时间、更佳的动态性能，且具有更高的集成度，因此电路板尺寸更小，BOM 组件更少。无传感器高速 FOC 控制使用 TI 的 FAST:trade_mark: 软件观测器，利用了 InstaSPIN-Motion:trade_mark: C2000:trade_mark: LaunchPad 和 DRV8305 BoosterPack。 特性 InstaSPIN-FOC:trade_mark: 无传感器 FOC 可实现更高的动态性能。经测试高达 12,000 RPM（使用 3 节锂聚合物电池） 高动态性能:在不到 0.2 s 的时间内达到 1 kRPM 到 10 kRPM（电气频率 100Hz 至 1kHz）转速，可实现高性能偏转和俯仰动作 适于完成翻转动作的快速翻转能力 由于块交换上更高的 FOC 效率，可实现更长的飞行时间 更高的 PWM 开关频率（经测试高达 60kHz），可针对低电感高速电机降低电流/扭矩纹波，并且可以避免超声波传感器 由于 InstaSPIN-FOC 的自动电机参数识别，缩短了上市时间:自动调优无传感器 FOC 解决方案 针对绕组电阻变化进行电机温度估算，以保护电机在临时过载情况下免受损坏

霍尔传感器的电路应用与分析 位移测量电路分析

虚拟现实头戴显示器是目前热门的数码设备，Oculus Rift已经上市，HTC Vive即将发货，索尼Playstation VR也将于夏天正式发售，不论是PC、游戏主机用户都可以体验到虚拟现实游戏的震撼。当然，智能手机也可以通过外设来实现入门级的虚拟现实体验，如谷歌纸板眼镜、三星Gear VR等等。     虽然虚拟现实头戴显示器是下一个消费电子热点，但大家对于其复杂的硬件构造、运行原理可能并不是十分了解。今天，我们就来看看虚拟现实头戴中究竟藏着什么秘密。     基本技术特性     首先，可以肯定的是虚拟现实头戴是一种显示器，头戴型的显示器，它本身并不是

 为了能有效防患因驾驶员酒后驾车而造成的事故发生，设计一种以智能仪器能够监测驾驶员呼出气体酒精含量非常必要。本设计以51单片机和MQ-3气体传感器为核心，设计了系统硬件电路，阐述了各模块功能并着重研究了气体传感器的选择。该系统能提供检测、显示、报警等多种功能， 具有成本低、体积小、智能化强的特点。

数据采集是获取信号对象信息的过程。本文设计了一个基于ARM Cortex-M3处理器的数据采集系统，利用内置的丰富的外设资源，实现多路模拟输入电压信号的连续采集和顺序转换，通过RS232串行通信将转换结果在PC接收端显示，并产生PWM方波信号，实现对现场电压信号的实时监测。

在基于粒子群优化的节点定位过程中，惯性权重的设置对算法收敛速度和定位精度有着重要影响。本文从两个方面对其进行改进：利用节点间的连通信息对未知节点可能存在的区域进行估计，缩小粒子搜索范围；根据未知节点存在区域，对粒子群优化算法的惯性权重设置进行改进。仿真结果表明，改进算法的定位精度和稳定性有明显的提高，是一种可行的无线传感器网络节点定位的解决方案。

BMP280海拔气压传感器STM32代码，支持二次开发

0 引 言 　　无线传感器网络是新近兴起的研究领域，它是由一个主机(网络接入点)和大量的无线传感器节点组成的分布式系统。由无线传感器节点负责对数据的感知和处理，并传送给主机；主机用户可通过公共网络(如Internet Work，公共交换网等)获取相关信息，实现对现场的有效控制和管理。它在军事、环境、健康、家庭以及空间探索和灾难拯救等领域都有着广泛的应用前景。其无线传感器节点通常分布在一些特殊的环境中，因而要求其具有低功耗、低成本、无线传输和分布式处理等特性。蓝牙技术是一种使用2．4 GHz频段的短距离无线通信技术。采用快速跳频、前向纠错和优化的编码等技术，使得其具有抗干扰能力强、通信质量稳定

磁栅是一种位移测量技术。由于磁栅具有良好的抗干扰能力,对环境要求低,可以工作在多灰尘,潮湿,多油污等环境中正常工作。但是磁栅位移传感器的精度较低,难以实现绝对位移输出,基于课题来源,本文从传感器结构出发,通过对磁栅传感器结构改进同时获得细分信号和节距信息信号,并采用高精度的电子细分来提高磁栅的精度,通过设计磁编码序列来解决绝对位移输出的难题,来设计出可以工作在恶劣环境下的绝对式磁栅位移传感器。 本文介绍了国内外位移传感器的现状,通过对比分析,选取球栅结构进行设计,并对传感器的结构加以改进,对传感器的读数头,感应线圈激励线圈组的绕线方式,铁芯结构进行了设计,从感应线圈中获得高质量的细分信号,并在尺身上录制磁编码信号,利用霍尔传感器采集出磁编码信号来实现绝对位移的输出。对设计的传感器的测量原理进行了深入的研究,通过ANSYS软件对设计的磁栅位移传感器的磁场进行模拟仿真,探讨其电磁分布情况,得出传感器位移与输出电压信号的规律。引入高精度的CORDIC算法对传感器细分信号进行电子细分,并对CORDIC算法进行了优化,对优化后的算法进行了仿真。对磁编码序列进行了研究,采用m序列对直线型和圆环型的各种情况进行了讨论,给出了编码的步骤和方法。最后对信号处理模块进行了仿真,分析了误差来源。 论文主要工作归纳如下： 1)重新设计了磁栅传感器结构,可同时获得细分信号和节距信息信号,用ANSYS软件分析了传感器在静态和动态情况下的磁场规律,得出间隙在1mm到2mm之间,可以得到比较好的输出信号。 2)引入CORDIC算法对细分信号进行细分,对16位CORDIC算法进行优化,减少了2/3的ROM空间,将适用范围提升到整个360。,仿真后可以对一个周期的信号进行215细分,解决了精度低的问题。 3)对磁编码进行研究,引入m序列简化编码的步骤,可以很容易的得到编码序列,适应于直线,圆环的编码,简化编码的步骤和难度,解决磁场传感器的难以实现绝对位移的问题。

本程序是我的毕业设计，是关于HC-SR04超声波传感器测距，其中包括18B20温度校正程序，4*4键盘程序，RS-485通信进行多字节传输，还有距离校正程序，等等。按照程序开始的说明连接好硬件，可以把程序直接放在51单片机上运行。测试时单片机用的是AT89S51，AT89S52，STC89C52CE