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基于51单片机，用c语言实现温控装置的加热和制冷程序，使用的是PID算法

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自适应PID控制算法及应用,对于做控制很有用哦

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-注释详细 -利用PSO算法对Kp、Ki和Kd三个系数的寻优 -选择ITAE指标作为适应度函数