根据网上资料整理最完整的ESP32 Arduino开发环境搭建说明，可以根据说明制作自己的开发板。

VS code PlatformIO 目前没有安信可(ai-thinker)基于 ESP32-S2开发板Nodemcu-32-S2的Board，我自己改写了一个，实测好用，适用于ESP-12K/nodemcu-32-s2。 PlatformIO目前对S2的开发框架默认只支持ESP-IDF，复制进默认文件夹即可 C:\Users\用户名\.platformio\platforms\espressif32\boards 新建project选择espressif开发框架即可使用。如需使用Arduino框架，需要自行下载https://github.com/espressif/arduino-esp32，将cores、ibraries、tools、variants几个文件夹复制并覆盖 C:\Users\用户名\.platformio\packages\framework-arduinoespressif32

采用ESP32作为下位机，使用Arduino开发环境编写程序，从而控制步进电机的角度和速度。

Arduino core for the ESP32 1.0.6 开发板数据离线安装包

ESP32 micropython，基于ESP32和python语言写的OLED屏字符显示，打点，画线，画圆，画矩形，进度条等。因为制作了Unicode编码字库存放于ESP32模块中，所以可以显示Unicode编码中文汉字和ASCII码的任意字符。由于ESP32体积有限所以只截取了Unicode编码字库中的中文汉字和ASCII码的字库，字库体积从原来的2048KB裁剪到了655KB。因为用纯Python语言写的代码所以可以移植到ESP8266等MCU中运行。

安信可esp32s2的NodeMCU-32-S2开发板使用说明中文，包含开发板固件烧录、串口通讯、常见AT指令集、AT指令使用示例等说明。

来源github的esp32 tcp 客户端和服务端程序，支持阻塞和非阻塞

内容包含2本PDF中文使用手册

ESP32-S2 原理图pcb全套可以直接打样

esp32带摄像头，开发版