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数据库系统原理

引导工具opencore 0.6.3

QGroundControl开发指南 本指南供希望深入了解QGC内部工作原理的开发人员使用。 它还为想要向项目贡献请求请求的开发人员提供了指南。 这并不意味着要解释如何使用QGroundControl，该信息在。 设计哲学 从代码库的角度来看，QGC旨在提供一个单一的代码库，该代码库将跨多个OS平台以及多种设备大小和样式运行。 QGC的用户界面是使用Qml实现的。 Qml提供了硬件加速功能，这是低功耗设备（例如平板电脑或手机）的一项关键功能。 Qml还提供了一些功能，使我们能够更轻松地创建单个用户界面，使其能够适应不同的屏幕尺寸和分辨率。 与基于桌面鼠标的用户界面相比，QGC用户界面的目标更多是针对平板电脑+触摸屏风格的用户界面。 这使单个ui易于创建，因为平板电脑风格的ui往往也可以在台式机/笔记本电脑上正常工作。 注意：《 QGroundControl开发指南》正在进行中。 提供

文章目录1、安装相关工具2、安装Pangolin3、安装opencv4、安装Eigen35、安装ORB-SLAM26、运行SLAM实例7、遇到的问题8、参考文献 1、安装相关工具 ①更新apt sudo apt-get update ②安装git sudo apt-get install git ③安装cmake sudo apt-get install cmake ④安装gcc、g++ sudo apt-get install g++ sudo apt-get install gcc 2、安装Pangolin ①安装依赖项 sudo apt-get install libglew-d

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