出租车计价器multisim仿真，通过按键来进行交互操作功能，包括等待、开始、计费、路程、金额功能的显示。multisim仿真软件使用14版本，可以直接运行。

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vensim 系统动力学 仿真

渲染器的matlab仿真求代码控制 R-非线性机器人机械手 系统的运动方程为： 线性化模型 问题陈述是控制 Theta-R Robot Manipulator。 由于模型是非线性的，为了使用线性控制方法和技术控制机器人，我们围绕平衡点对系统进行线性化。 所有模拟的平衡点是[pi/4 2 0 0]'。 按极点布置的控制器设计 线性化后我们得到状态矩阵，这些矩阵的特征值位于右半平面，表明开环系统是不稳定的。 我们使用 matlab 中的 place 命令将 clodes 回路系统的极点放置在左半平面中。 控制输入​​由 (U-Ue) = K*(X-Xe) 给出，因为平衡点不为零。 然后实施线性控制器来控制非线性系统并生成动画。 我们假设一个场景，我们没有传感器来测量系统的所有状态，我们实现了一个 luenberger 观察器来估计状态。 由于我们的观察者是线性的，我们必须在将输出和控制输入提供给观察者之前再次对 Ye 和 Ue 进行sybtract。 我们使用极点放置将 (A-LC) 的极点放置在左半平面中。 根据经验，选择观察极点比系统极点快 2-6 倍。 由于我们完全控制了观察者，因此

1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可si信

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