对于这样一个大惯性系统，我们选用 PID 和鲁棒 相结合的办法进行速度控制。 回路的设定值由经验值确定。 考虑到速度控制通道的时间滞后比较小， 因此采用 PID 控制方案，并在进行加减速控制时，引入了“棒棒控制” 。
2019-12-21 21:44:28
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飞思卡尔s8系列单片机各个模块demo、CAN、MCG、ADC、EEPROM、PWM等等
用于自学
2019-12-21 21:42:16
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基于飞思卡尔MC9S12G128芯片的uds诊断代码，可以在FreeScale CodeWarrior编译器中，编译成功。烧写到板子上，通过上位机CANTest发送诊断报文，可以正确应答。
2019-12-21 21:41:49
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飞思卡尔LDMOS（Laterally Diffused Metal Oxide Semiconductor） 功率管 MRF9045N模型 用于ADS的功率放大器的仿真。
2019-12-21 21:36:11
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文档提供了飞思卡尔 I.MX6 Linux环境搭建的详细步骤，并且是中文手册，非藏适合使用飞思卡尔 I.MX6的工程师
2019-12-21 21:35:06
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文件包含了S12XEP100所有功能的例程，可直接使用。
包含了CAN驱动，LIN总线驱动，AD采样，SCI，PWM输出等等功能。
2019-12-21 21:34:27
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