提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆盖死角时,采用野火法搜索周边离它最近的未覆盖点,找到后按A*算法规划出一条路径到达新的覆盖起点,直到全部覆盖为止.仿真结果表明该算法的覆盖率达到100%,重复率较其他算法低.而且从理论上进一步证明了该算法的有效性.
2021-12-01 17:23:17
1.32MB
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A simple and efficient library for Bluetooth(BLE). 一个简洁高效的蓝牙库，用于IOS和OSX。
2021-12-01 15:12:39
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《高效能人士的七种习惯》PPT，共41页；
PPT模板以橙色为主色调设计制作。首页放置橙色多边形，和商务人物握手PPT背景图片。右侧填写《高效能人士的七种习惯》PPT标题。界面简洁商务。
PowerPoint模板内容页，由39页彩色蓝色搭配的幻灯片图表，与PPT文字排版。另外使用了多张职场人物、商务会议等插图装饰。
《高效能人士的七种习惯》PPT内容简介：
《Seven Habits of Highly effective people》
你有这样的问题吗？
经常减肥，越减越肥；事业十分成功，但是却失去了家庭；要做的事情太多了，但是时间总是不够用；很忙，但是看不出来这样工作对来有何意义；看到他人成功，表面上祝福，心里却难过；工作上一些问题各执己见，互不相让，导致工无法开展；
如果你有上述的问题，那就意味着需要改变了。但是，要怎么改变呢？要改变现状，就要改变自己。要改变自己，首先要改变我们看外界的方式和习惯
习惯 对我们的生活有绝大的影响，因为它是一贯的。在不知不觉中，经年累月影响着我们的品德，暴露出我们的本性，左右着我们的成败。
一、积极主动
你可以夺走一个人的一切，但你无法夺走人类的终极自由-----亦即在任何环境中，人有能力自由地选择自己的人生态度和反应方式。-------维克多·弗兰克尔
消极被动的人有意或无意的让外在的影响（情绪、感受或环境）来控制他们的回应。
积极主动的人运用自由的空间，依价值观来做出选择。他们智慧地运用刺激和回应之间的空间，扩展了选择的自由，进而扩展了自己的生存空间。
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二、以终为始
所有事物都经过两次创造，先是在脑海里酝酿，其次才是实质的创造。第一个创造，对期望的结果的一个想法及计划。第二个创造，期望结果的实际成果。
个人、家庭、团队和组织在做任何事情时，均先拟出愿景和目标，并据此塑造未来。许多人的自我观念来自别人的看法、认知和思维，他们让环境和社会评价来决定自己的命运。操之在我的人设计自己的人生蓝本，并用来引导自己的未来。
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三、要事第一
“不能管理时间，便什么都不能管理。”——杜拉克
帕累托原则80/20法则。80%最佳效果的工作，来自20%的时间；20%较为次要的工作，花去80%的时间。
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四、双赢思维
双赢思维是一种基于互敬、寻求互惠的思考框架与心境，目的是争取更丰盛的机会、财富与资源，而不是你死我活的敌对竞争。
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五、知彼解己
人际交流的关键，首先寻求去了解对方，然后再争取让对方了解自己。
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六、统合综效
综合统效就是整体大于部分之和，也就是说各个部分之间的关系也是整体的一个组成部分，而且是最具激发、分配、整合和激励作用的部分。
基本心态：如果一位具有相当聪明才智的人跟我意见不同，那么对方的主张必定我尚未体会的奥妙，值得加以了解.
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与人合作最重要的是，重视不同个体的不同心理、情绪与智能，以及个人眼中所见到的不同世界。
七、不断更新
这是个疯狂的时代，也是个艰难的时代。
播种一个思想，收获一个行动；
播种一个行动，收获一个习惯；
播种一个习惯，收获一个品格；
播种一个品格，收获一个命运。
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养成七个习惯，做高效能人士，从现在开始，从自己开始！
2021-12-01 08:31:45
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SXLib3D - 一款高效的点云和网格交互处理算法平台
可实现从离群滤除、平滑优化到网格封装的全流程处理
可实现法向量、曲率等几何属性计算并基于计算结果增强特征显著性
完善的模型对齐功能，能够实现基于最少一个对应点的数据对齐
可自动识别模型中的特征线，并以此优化CAD模型中的尖锐特征
可实现网格参数化、纹理映射、纹理添加等纹理功能
能够实现百万数量级点云的实时交互变形与浮雕生成
2021-11-30 11:02:43
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arduino-DHT, 面向Arduino的高效DHT库 DHT一个用于读取DHT系列温度湿度传感器的Arduino库。由马克。Ruys 。mark@paracas.nl 编写。特性支持DHT11和 DHT22，AM2302，RHT03自动检测传感器模型内存占用低非常小的代码
2021-11-29 22:07:24
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