基于视觉的三维重建仍然存在较大局限性。通过介绍基于视觉的三维重建技术的主要方法及其研究现状，对各种方法优缺点进行了比较分析，期望能够对该领域有较全面的把握，进一步明确未来的研究方向。
2019-12-21 21:40:24
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构建单目测距系统模型。利用小孔成像原理建立测距的理论模型，根据模型的需要对摄像机进行标定，实现摄像机内参数的配置。
2019-12-21 21:35:45
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淘宝分类类目大全只要1分！！！ （ID 名称 上下级关系 sql格式导入即用）
2019-12-21 21:31:47
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2019年1月最新淘宝类目分类大全共24031条, sql格式导入即用。数据结构完整准确。包含类目ID，类目名称，下下级关系，类目级别，path,pathid。
2019-12-21 21:31:47
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libviso一直以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。在位姿的计算方面，则通过RANSAC迭代的方式，每次迭代随机抽取3个点，根据这三个点，用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵，表示两帧图像之间，相机的姿态变换。而位姿的计算也是libviso 中较为抽象的一部分，接下来，本文将在读者已经对立体视觉的基本原理，以及libviso的场景流匹配熟悉的前提下，对这个过程进行详细分析。
2019-12-21 21:26:55
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