Robot Assist 是珞石机器人推出的一款集示教器功能为一体的软件，搭配新一代控制系统
xCore，具有机器人移动控制、程序编写、参数配置、状态监控等功能，界面友好，适用于珞石机器人推出的全系列机器人（包括工业机器人和协作机器人），并持续更新以支持后续开发的新型号。该软件可安装于 PC、Surface、珞石示教器 xPad2 上，只要与机器人处于同一网段内，连接机器人便可操控机器人。
2022-12-06 19:29:05
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此工程为基于 apollo 1.0.0 的ros1移植版本，移植主要目的如下：
- 学习apollo框架设计
- 学习apollo中的控制算法
目前移植版本与原有版本改动点如下：
- 使用原生ros（基于noetic）替代apollo中更改的ros
- 使用ros pkg封装apollo中每个module
- 使用cmake进行编译
- 将protobuff版本提升到3.6.0
- 使用ros中的`std_msgs/String`替代apollo的`pd_msgs/xxx`消息
- 增加pnc仿真工具`apollo_simulator`
此移植版本，能很好的将自己的算法增加到框架中，应用于机器人或者无人驾驶中。同时，由于apollo中的模块抽象，每个模块之间和中间件没有耦合，中间件能很容易从ros1移植到ros2、LCM等，具体开发可根据自己的需求进行魔改。
2022-12-06 12:02:32
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基于Python3 ChatterBot的聊天机器人示例安装文件
最近安装chatterbot，来搭建个聊天机器人，然而，刚开始就卡住了，就仅仅搭这个环境就卡了我两三天！一个一个问题接踵而至，真是一把鼻涕一把泪地解决掉了！
问题一：chatterbot安装不起来
问题二：spacy安装不起来
问题三：spacy里的en模块安装不起来
问题四：pip3安装库的版本不兼容问题
2022-12-06 11:29:55
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