西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目
项目实现功能：
1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服
2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷
3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.
4.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可
5.上位机采样威纶通触摸屏
6.参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维,借鉴本案例实现自己得第一个项目
包括：
（1）博图V14SP1-S7-1200PLC程序
（2）威纶通触摸屏程序
（3）项目CAD电气图纸
博图V14SP1.博图V15博图V15.1博图V16均可打开
2024-03-18 15:01:10
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施耐德PLC Micro系列可编程控制器用户手册pdf,施耐德PLC Micro系列可编程控制器用户手册
2024-03-17 15:45:50
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本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路、L298N电机驱动电路、按键电路和电源电路组成。通过按键可以控制电机，正转、反转、加速、减速、停止。档位分8档。并且可以通过按键顺序正转、反转、加速、减速、停止。
本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+L298N电机驱动电路+按键电路+电源电路组成。
关键词： STM32单片机；直流电机；L298N；正反转；加减速
2024-03-15 18:46:24
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基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制
2024-03-15 15:20:15
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平均电流模式控制是一种用于直流-直流（DC-DC）转换器中的控制方法。它的原理是通过控制电感器中的平均电流来控制输出电压，从而实现稳定的输出电压和电流。
在平均电流模式控制中，控制器测量电感器中的电流，与设定的参考电流进行比较，然后产生一个误差信号。这个误差信号将被放大并通过一个比例增益来生成控制信号，以控制开关管的开关时间和频率来修改电路行为。
在DC-DC转换器中，开关管周期性地连接或切断电路，使电感中的电流在每个周期内增加或减小，从而产生稳定的输出电压。平均电流模式控制确保电路中的电感平均电流保持恒定，使输出电压和电流具有更好的稳定性和精度。
总的来说，平均电流模式控制是一种经典的控制方法，可以在许多电源和电子设备中实现稳定且高效的能量转换。
2024-03-15 14:58:13
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