可以控制步进电机的加减速，stm32f407下载即可使用，1. 实现的功能：按键KEY0控制两个电机的使能，按键WK_UP控制电机的正反转，按键KEY1控制电机的加速，按键KEY2控制电机的减速。初始脉冲为5Hz，每加速一次，即按键按下一次增加1Hz，减速也是减小1Hz。
2019-12-21 21:44:07
4.74MB
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这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理
2019-12-21 21:43:01
636KB
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资源的介绍在这里 ： https://blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/89218360
很简单的一个版本 代码做了比较多的注释 新手刚开始玩步进电机可以有一点点参考，后期会做一些更加实用的版本出来
STM32F407 + 定时器 中断 有缓启动 和缓慢减速 （非S曲线 ）
2019-12-21 21:43:00
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（参考0）二级斜齿轮减速器全套图纸+说明书,设计展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计
2019-12-21 21:03:02
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（参考1）二级斜齿轮减速器全套图纸+说明书,设计展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计
2019-12-21 21:03:02
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