基于经典结构动力学公式推导出位移时程反应方程，采用有限元软件Ansys建立某斜拉桥空间有限元模型，分析其在地震作用下的位移响应。结果表明：在多维随机地震激励下，竖向激励使桥梁纵向位移明显减小，但对竖向位移没有影响，斜拉桥设计时需要考虑多维地震激励下的响应。

为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高带球进攻效率，提出一种基于坐标变换的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上，设计了机器鱼的几种简单动作，依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决策机制来选择机器鱼下一步动作，并在多水中机器人协作控制平台上进行了单鱼项球实验。实验结果表明，该算法是有效的，能大大提高机器鱼顶球效率和缩短一次进球所需要的时间。

中科院_《随机过程》_2012年试题

《行业类别代码表(2012年修订版)》Excel表格文档。

对于无约束优化问题，在传统信赖域算法中通常采用二次模型来逼近函数，而对某些非二次性态较强，曲率变化剧烈的函数，用该方法逼近效果较差，于是本文提出一类基于新锥模型带固定步长的非单调自适应信赖域算法．利用一种固定步长算法，在一定条件下证明了该算法的全局收敛性及收敛速率．数值实验表明该算法是有效的．

交联聚乙烯(XLPE)电力电缆的电树枝老化威胁其安全运行,为了研究针尖缺陷对电缆绝缘电树枝产生的影响,文中运用ANSYS软件对电缆内部针尖缺陷进行模拟仿真和理论分析,并与现场所测得中压XLPE电缆的耐压强度进行对比,对试验结果进行了验证,并指出了局部电场畸变是引发贯穿性放电通道的主要因素.

针对红外与可见光图像所表现的目标特征不同,提出了一种基于IHS和小波变换的图像融合方法.首先对可见光图像进行IHS变换得到亮度I、色度H、饱和度S3个分量,再对红外图像进行灰度变换;然后对亮度分量和已变换红外图像进行小波分解,对低频分量和高频分量分别采用不同的融合规则;最后进行IHS逆变换得到融合图像.实验结果表明,该方法在红外与可见光图像融合处理中取得了很好的融合效果,优于传统的IHS变换法和小波变换方法.该方法保留了可见光图像高的空间分辨率和丰富的纹理细节信息,同时融合了在可见光图像中看不到而在红外图

为研究SCARA机器人的轨迹规划，在MATLAB环境下，对该机器人运动学参数进行了设计，利用Robotics toolbox工具箱编制了简单的程序语句，建立该机器人运动学模型，讨论了标准D-H参数和改进D-H参数建模方法的区别，并对机器人的轨迹规划进行了仿真．通过仿真，直观地显示了机器人关节的运动，得到了连续平滑的机器人关节角度轨迹曲线．仿真实验表明，所设计的运动学参数是正确的，从而达到了预定的目标．该工具箱可以对机器人进行图形仿真，分析真实机器人控制时的数据结果，对机器人的研究开发具有较高的经济实用价值

为了预测结构的抗震能力,以分别代表低层、中层及高层结构的3层、9层、20层钢框架为例,采用增量动力分析方法对3个结构模型进行了近断层地震作用下不同强度指标的地震性能评估。基于增量动力分析,从概率的角度得到了结构在不同强度指标下的地震危险性曲线、年平均超越概率及重现周期。通过对比分析发现不同层数的结构模型选取不同的强度指标进行性能评估的有效性不同:3个结构模型均适合采用Sa作为地震动强度指标;3层钢框架不适合采用aPGA作为强度指标,9层钢框架较适合采用aPGA作为强度指标,而20层钢框架选取aPGA作为强

《公共基础知识》2012年公共基础知识要点精髓整理总结文.pdf