CoppeliaSim-Simulink通信
插件和模块,用于将CoppeliaSim机器人模拟器与Matlab Simulink环境进行通信。
在Windows中编译插件的说明:
下载源代码。
将解压缩的文件夹复制到CoppeliaSim安装路径(C:/Program Files/CoppeliaRobotics/CoppeliaSimEdu/programming)内的“ programming”目录中。
打开.pro行,并使用相同版本的CoppeliaSim QtKit配置项目。
在发布模式下编译
Simulink s函数的编译说明:
在继续之前,请确保您具有的编译器。 要检查和配置可用的编译器,请运行mex -setup 。
打开Matlab并放入解压缩的文件夹中。
运行以下命令:
mex gettable.cpp
mex settable.cpp
运行示例的说明:
2021-09-28 16:08:59
1.56MB
C
1