XC7K325T FreeRTOS 移植到 Xilinx 的 Microblaze（含教程和FPGA工程），有操作教程，FPGA源码（VIVADO2017.4打开），参考原理图，资料总共82.1MB。

POSIX：可移植操作系统接口（Portable Operating System Interface of UNIX，缩写为 POSIX ），

STM32F103C8T6@72MHz驱动VGA显示器，VGA分辨率800x600 @56Hz。本资料在老外开源的ARTEKIT工程上改进后仅使用Time1产生VGA时序，少占用Timer2。含源码、接线图、VGA引脚定义图等，开发环境是Keil4.74。

1.匿名主机PID调节 2.互补滤波姿态解，级联PID 3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发 4. STM32F103主控制器，集成了MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口 1.电机为8520空心杯电机，电源为3.7V 1S锂电池 2.导出SWD程序刻录界面，需要一个仿真器[ST-LINK便宜] 4.中空杯安装孔的直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点:8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。，需要抛光]

freeRTOS嵌入式实时操作系统官方入门和精进文档，版本是8.2.3。 文档是英文的，但我对关键部分会有highligh显示，通俗易懂。 书中对应的事例代码见本人上传的如下资源 freeRTOS_示例程序_window_sample code

飞思卡尔赛车用的二值化摄像头驱动，官方都使用高端的芯片驱动，而且用了DMA，复杂得很，这个程序只用了简单的中断就完成了数据的读取

stm32f103 7pinOLED代码（可用）

STM32F103C8T6系统板（5x5cm大小），引出CAN接口，串口及扩展IO，含原理图及PCB,已工厂投板，下载程序使用无问题

包含跑马灯，蜂鸣器，串口

1.stm32f103通过IIC和CH452按键驱动芯片通信，扫描按键按下的值。