pid控制器代码matlab
机械手仿真
建模一个6自由度的机器人操纵器。
program_control这是调用所有功能的顶层脚本。
InverseKinematic这主要是一个Shell函数，负责格式化结果，以便PID_Controller.slx文件可以正确访问它们。
generateJointAngles这将进行逆运动学计算中的大部分处理。
该文件包含几个子功能来帮助执行这些计算。
生成每组关节角度（即每种手臂配置）都有一个功能。
此外，每个θ（1到6）以及θ1和2的正平方根和负平方根变化都有一个函数。
displayJointAngles仅处理由generateJointAngles函数计算的关节角度的显示。
ForwardsKinematic_copy这包含通过Simulink中的“
matlab函数”块创建的ForwardsKinematic文件中包含的代码的副本。
与InverseKinematic一样，这主要是一个Shell函数，可确保PID_Controller.slx可以正确访问相关信息
generateAMatrix和generateD_HMatrix这两个函数
2021-10-02 16:39:25
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2021-09-30 13:38:21
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2021-09-29 09:39:15
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2021-09-28 20:29:43
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仿真pso的仿真很好用非常好文章也有啊啊啊啊啊啊啊
2021-09-28 18:06:24
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