本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。
2019-12-21 20:44:17
3.8MB
1
无线充电芯片XKT-412官方完整资料及XKT408等（含常用霍尔资料）
从官方得来的资料，经我公司验证
其中有些资料网上下载不到。百度文库等都试过
2019-12-21 20:19:24
5.14MB
1
霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。
2019-12-21 20:19:05
3KB
1