资源包包含一个pycharm工程，其中包含两个.py文件，展示了Intel公司的RealsenseD435i深度相机API的基本操作，结合PyQt制作了基本的窗体应用程序。 主要内容：D435i深度相机数据流的开启、RGB图和深度图的获取与对准、深度图的后处理、IMU数据的获取和相机姿态的绘制、相关的PyQt窗体界面的设计等等。 希望该资源能够帮助到大家！

该资源详细解读可关注博主免费专栏《论文与完整程序》21号博文 大量电动汽车投入运营，其充放电将对电力系统产生很大影响。针对电动汽车分层分区域控制模式，重点分析底层控制中心接收到上级调度指令后如何协调与控制本区域内电动汽车的充放电行为。考虑电动汽车充放电地点的分散性和时间的随机性，提出了一种区域内电动汽车充放电控制策略。通过仿真计算，得到了该控制方式下区域内电动汽车充放电对负荷曲线的影响。电动汽车充电负荷作为可调度负荷，可减小负荷高峰期的供电压力，提高负荷低谷时的机组利用率，提高电网的经济运行水平，其优化调度对电网意义重大。基于部分电动汽车用户实际中不接受电网调度的事实，以所有电动汽车用户的充电成本之和最小、电网负荷方差最小为目标，以用户充电需求等为约束，建立了电动汽车负荷的多目标优化调度模型。模型在保证用户充电获益的同时优化电网运行。采用改进粒子群算法求解模型，仿真结果表明，用户充电选择将影响充电调度方案、用户经济性和电网运行安全。在充电调度中，需要考虑用户的充电选择。

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本程序主要针对对平面场景拍摄图像的拼接，典型应用就是航拍影像的拼接，投影模型使用了相似变换、仿射变换以及透视模型， 或者前两种和透视投影的组合，优化算法使用LM算法，基本思路是每拼接一副影像便使用LM算法对所有模型参数及画布投影点进行优化， 以消除累积误差，程序对中间的特征点检测结果以及匹配结果均保存成了文件，以避免大量影像拼接时对内存的占用；本程序还增加匹 配点添加与删除功能，交互式引导匹配以及区域匹配等等，实际上只要存在重叠关系图像均可以实现交互式匹配点添加，保证任何影像 都能配准到一起，程序经过优化还可应用到无人机航拍视频的拼接上,。 现在测试结果最多拼接600张左右的航拍影像，在不要任何POS信息的情况下能够完美拼接到一起。程序里面附了一组简单的测试影像， 可以试试不同投影模型拼接效果。

ChatGPT付费创作系统源码V2.1.0独立版 WEB端+H5端+小程序端 ChatGPT付费AI创作系统V2.1.0提供最新的对应版本小程序端，上一版本增加了PC端绘画功能，绘画功能采用其他绘画接口-意间AI，本版新增了百度文心一言接口。 后台一些小细节的优化及一些小BUG的处理，前端进行了些小细节优化，针对上几版大家非常关心的卡密兑换H5端及小程序端均正常，该版本为编译版无开源端。开源版近期会单独更新，注意PHP版本选择7.4。提供的安装教程详见压缩包内教程，如果使用老版时可直接上传覆盖替换网站目录文件，同时通过数据库结构对比把新增的字段同步至老数据库。 本版本特别针对弹窗网址、暗链后门网址全部进行了特别处理。稳定安全才是第一要素。

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