永磁同步电机高频注入无传感器控制的文章，通过HFI的应用，在电机零速时辨识电机初始位置，低速时无传感器运行。

Accelnet Micro Panel 自己写的驱动代码，在VC++6.0环境，c++，串口，有结构图，源代码，日志。 建立了ACJ类，经过试验验证，暂时没发现问题。 人人为我我为人人。

步进电机控制文件打包下载，包括s型、梯形加减速、stm32定时器DMA控制。一般的步进电机控制问题基本解决

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永磁同步电机的特性决定了控制系统的复杂性，较为常见的PMSM主要由驱动器、主控制器（逻辑控制板）及各种传感器（电流传感器，温度传感器和旋变绕组等） 等组成，图2所示为推出的应用于在EV和HEV上PMSM电机控制系统的解决方案：图 2 PMSM电机控制系统在上图所示方案中，驱动器由IGBT三相桥驱动板，HybridPACK2 IGBT（简称HP2）模块和直流母线电容组成。IGBT三相桥驱动板包括6通道的IGBT预驱动电路，开关电源SMPS，逻辑门电路，故障检测电路，电压及温度测量电路。由六个IGBT单元组成驱动PMSM电机的三相桥臂的HP2模块是英飞凌专门为EV和HEV应用而设计的大功率模块，其

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